Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping - Forskning - Aarhus Universitet

Aarhus Universitets segl

Til studerende
Til ph.d.er
Til medarbejdere
Institutter og fakulteter
Bibliotek
Presse

Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Links

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X20302925?via%3Dihub

DOI

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104072
Forlagets udgivne version

Dan Kielsholm Thomsen, Universal Robots A/S
Rune Søe-Knudsen, Universal Robots A/S, Danmark
Ole Balling
Xuping Zhang

Originalsprog	Engelsk
Artikelnummer	104072
Tidsskrift	Mechanism and Machine Theory
Vol/bind	155
Antal sider	32
ISSN	0094-114X
DOI	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.104072
Status	Udgivet - jan. 2021

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 216665378