Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Vibration control of industrial robot arms by multi-mode time-varying input shaping

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Dan Kielsholm Thomsen, Universal Robots A/S
  • ,
  • Rune Søe-Knudsen, Universal Robots A/S, Danmark
  • Ole Balling
  • Xuping Zhang
OriginalsprogEngelsk
Artikelnummer104072
TidsskriftMechanism and Machine Theory
Vol/bind155
ISSN0094-114X
DOI
StatusUdgivet - jan. 2021

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 216665378