Ifølge selvbestemmelsesteorien (SDT) har alle mennesker tre psykologiske beov, der skal tilgodeses for trivsel og livsudfoldelse. Det er behov for autonomi, dvs. at man har valgmuligheder og sidder i førersædet i eget liv; for kompetence, dvs. den oplevelse at ens handlinger har de virkninger, man tilsigter; og for samhørighed, det at indgå i varme og støttende fællesskaber med andre. Forældre, ledere og velfærdsprofessionelle kan yde støtte til disse behov hos børn og voksne, bl.a. gennem anerkendelse, struktur og involvering. En sådan behovsstøtte fremmer også personers indre motivation og interesse, så myndighedspersoner og sociale kontekster ikke behøver at bero så meget på ydre motivationsfaktorer som belønning, trusler og straf.
