Artiklen gennemgår de regler, der gælder for grænsekontrol ved de indre grænser i EU. Reglerne for kontrol af hhv. personer, varer og transportmidler har udviklet sig meget forskelligt, men på alle områder har man arbejdet for en total afskaffelse af grænsekontrollen. Dette mål er i vidt omfang nået, selvom det varierer, hvor klare reglerne er. Den danske aftale om styrkelse af grænsekontrollen, som blev indgået i maj 2011, beskriver en kontrolindsats, der er i strid med både Schengen-reglerne og reglerne om varernes fri bevægelighed. Den senere udvikling i sagen peger i retning af en større opmærksomhed på de krav, som EU-retten stiller på dette område.