Generating Vibration Free Rest-to-Rest Trajectories for Configuration Dependent Dynamic Systems via 3-Segmented Input Shaping

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

DOI

OriginalsprogEngelsk
Titel2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Antal sider6
ForlagIEEE
Udgivelsesår2018
Sider4361-4366
ISBN (trykt)978-1-5386-3082-2
ISBN (Elektronisk)978-1-5386-3081-5
DOI
StatusUdgivet - 2018
BegivenhedIEEE International Conference on Robotics and Automation - Brisbane, Australien
Varighed: 21 maj 201826 maj 2018
https://icra2018.org/

Konference

KonferenceIEEE International Conference on Robotics and Automation
LandAustralien
By Brisbane
Periode21/05/201826/05/2018
Internetadresse

Bibliografisk note

E-ISSN: 2577-087X

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 138162799