Efficient Method to Optimize the Joint Torques of a Flexible Redundant Manipulator by Planning the Self-motion

Xuping Zhang, Yue-qing Yu

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisKonferenceartikelForskningpeer review

OriginalsprogKinesisk
TidsskriftZhongguo Jixie Gongcheng
Vol/bind16
Nummer15
Sider (fra-til)1369-1372
Antal sider4
ISSN1004-132X
StatusUdgivet - 2005
Udgivet eksterntJa

Citationsformater