Dynamic Modeling of Flexible Robot Manipulators: Acceleration-Based Discrete Time Transfer Matrix Method

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  • Rasmus Sørensen, Institut for Ingeniørvidenskab, Aarhus Universitet, Danmark
  • Mathias Rahbek Iversen, Institut for Ingeniørvidenskab, Aarhus Universitet, Danmark
  • Xuping Zhang
OriginalsprogEngelsk
TitelRecent Advances in Mechanism Design for Robotics, Mechanisms and Machine Science : Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
RedaktørerShaoping Bai, Marco Ceccarelli
Antal sider10
Vol/bind33
UdgivelsesstedSwitzerland
ForlagSpringer
Udgivelsesår2015
Sider377-386
KapitelV
ISBN (trykt)978-3-319-18125-7
ISBN (Elektronisk)978-3-319-18126-4
DOI
StatusUdgivet - 2015
Begivenhed3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics - Aalborg, Danmark
Varighed: 2 jun. 20154 jun. 2015

Seminar

Seminar3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
LandDanmark
ByAalborg
Periode02/06/201504/06/2015
SerietitelMechanisms and Machine Science
ISSN2211-0984

Bibliografisk note

Rasmus Sørensen og Mathias Rahbek Iversen er begge studerende

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 87380286