Comprehensive modeling and identification of nonlinear joint dynamics for collaborative industrial robot manipulators

Emil Madsen*, Oluf Skov Rosenlund, David Brandt, Xuping Zhang*

*Corresponding author af dette arbejde

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

    60 Citationer (Scopus)

    Abstract


    OriginalsprogEngelsk
    Artikelnummer104462
    TidsskriftControl Engineering Practice
    Vol/bind101
    ISSN0967-0661
    DOI
    StatusUdgivet - aug. 2020

    Citationsformater