Integrating Human-Robot Collaboration into Danish SME Manufacturing and Production

Projekter: Projekt › Forskning

Status	Ikke startet
Links	https://www.e-pages.dk/aarhusuniversitet/2231/html5/

Learning-based object detection and localization for a mobile robot manipulator in SME production
Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Coupled dynamic modeling and experimental validation of a collaborative industrial mobile manipulator with human-robot interaction
Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Digital Twin with Integrated Robot-Human/Environment Interaction Dynamics for an Industrial Mobile Manipulator
Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Konferenceartikel › Forskning › peer review
Dynamic Modeling and Digital Twin of a Harmonic Drive Based Collaborative Robot Joint
Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

ID: 180290924

Best Paper Finalist of IEEE ICMA 2020