Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Projektdetaljer
| Status | Ikke startet |
|---|
Fingerprint
Udforsk forskningsemnerne, som dette projekt berører. Disse etiketter er oprettet på grundlag af de underliggende bevillinger/legater. Sammen danner de et unikt fingerprint.
-
Coupled dynamic modeling and experimental validation of a collaborative industrial mobile manipulator with human-robot interaction
Zhou, Z., Yang, X., Wang, H. & Zhang, X., 20 jul. 2022, I: Mechanism and Machine Theory. 176, 19 s., 105025.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil31 Downloads (Pure) -
Digital Twin with Integrated Robot-Human/Environment Interaction Dynamics for an Industrial Mobile Manipulator
Zhou, Z., Yang, X., Wang, H. & Zhang, X., maj 2022, I: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). s. 5041-5047 7 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Konferenceartikel › Forskning › peer review
-
Dynamic Modeling and Digital Twin of a Harmonic Drive Based Collaborative Robot Joint
Yang, X., Qiang, D., Chen, Z., Wang, H., Zhou, Z. & Zhang, X., maj 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. IEEE, s. 4862-4868 7 s. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Priser
-
Best Paper Finalist of IEEE ICMA 2020
Zhou, Z. (Modtager), Li, L. (Modtager), Wang, R. (Modtager) & Zhang, X. (Modtager), 16 okt. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Fil