Projekter pr. år
Personlig profil
Forskning
Min forskning fokuserer på at afsløre den skjulte, men kritiske rolle, som regnorme spiller i agroøkologiske systemer, gennem innovativ anvendelse af deep learning og fjernmålingsteknologier. Som en vigtig deltager i dette projekt bidrager jeg til udviklingen af storskalaløsninger til automatisk kvantificering af regnormes aktivitet direkte i marken.
Uddannelse (Akademiske kvalifikationer)
Biological and Agricultural Engineering, Ph.D. , Washington State University Pullman
aug. 2019 → maj 2024
Dimissionsdato: 31 maj 2024
Automation, B.E., South China Agricultural University
sep. 2015 → jun. 2019
Dimissionsdato: 30 jun. 2019
Emneord
- Computer vision
- Robotics
- Præcisionsjordbrug
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Zixuan He er aktive. Disse emneetiketter kommer fra dennes persons arbejder. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Projekter
- 1 Igangværende
-
Novel deep learning and remote sensing to reveal the uncharted biology of earthworms: cryptic, but pivotal, actors of agroecological circularity
Geissmann, Q. (PI), He, Z. (Deltager) & Vittrup, M. S. (Deltager)
01/01/2024 → 31/12/2028
Projekter: Projekt › Forskning
-
Pomelo-Net: A lightweight semantic segmentation model for key elements segmentation in honey pomelo orchard for automated navigation
Guan, X., Wan, H., He, Z., Liu, Z., Jiang, R., Ou, Y., Chen, Y., Gu, H. & Zhou, Z., feb. 2025, I: Computers and Electronics in Agriculture. 229, 109760.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus) -
A small autonomous field robot for strawberry harvesting
Tituaña, L., Gholami, A., He, Z., Xu, Y., Karkee, M. & Ehsani, R., aug. 2024, I: Smart Agricultural Technology. 8, 100454.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang8 Citationer (Scopus) -
Design, Modeling, and Control of a Low-Cost and Rapid Response Soft-Growing Manipulator for Orchard Operations
Dorosh, R., Allen, J., He, Z., Ninatanta, C., Coleman, J., Spieker, J., Tuck, E., Kurtz, J., Zhang, Q., Whiting, M. D., Luo, J., Karkee, M. & Luo, M., 1 okt. 2023, I: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). s. 4184-4190 7 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Fil3 Citationer (Scopus) -
Real-time Strawberry Detection Based on Improved YOLOv5s Architecture for Robotic Harvesting in open-field environment
He, Z., Khanal, S. R., Zhang, X., Karkee, M. & Zhang, Q., 8 aug. 2023.Publikation: Working paper/Preprint › Preprint
Fil1 Downloads (Pure) -
Detecting and Localizing Strawberry Centers for Robotic Harvesting in Field Environment
He, Z., Karkee, M. & Zhang, Q., 2022, I: IFAC-PapersOnLine. 55, 32, s. 30-35 6 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Konferenceartikel › Forskning › peer review
Åben adgang12 Citationer (Scopus)