Projekter pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Xuping Zhang er aktive. Disse emneetiketter kommer fra dennes persons arbejder. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
WetGuard: WetGuard - Wetland Monitoring Revolution for Climate and Restoration Success
Wu, S. (PI), Pugliese, L. (Deltager) & Zhang, X. (Deltager)
01/02/2024 → 31/08/2025
Projekter: Projekt › Forskning
-
Integrating Human-Robot Collaboration into Danish SME Manufacturing and Production
Zhang, X. (PI) & Hørup, H. (PI)
Projekter: Projekt › Forskning
-
-
Bilateral Research Networking in Customizable Collaborative Industrial Robots for SME Manufacturing
Zhang, X. (PI)
01/01/2021 → 31/12/2022
Projekter: Projekt › Forskning
Publikation
-
Advancing Locomotion Control of a Quadruped Robot: Harnessing Hybrid Control Algorithms and Digital Twin Technology
Du, Y., Liu, Z. & Zhang, X., 2024, 2024 10th International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 144-149 6 s. (International Conference on Automation, Robotics, and Applications, ICARA 2024 - Proceedings).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Design and Experimental Investigation of a Force Sensor for a 3-D Electrothermal Microgripper
Si, G., Zhao, Z., Zhang, Z. & Zhang, X., feb. 2024, I: IEEE Sensors Journal. 24, 3, s. 2934-2944 11 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Dynamic Modelling of a Continuum Robot Arm with Five 3-DoF Segments
Helal, I. B. I., Du, Y., Wang, H. & Zhang, X., sep. 2024, Proceedings of the 2nd International Conference on Mechanical Systems. Rui, X. & Liu, C. (red.). Springer, s. 477-493 17 s. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Enabling intuitive and effective micromanipulation: A wearable exoskeleton-integrated macro-to-micro teleoperation system with a 3D electrothermal microgripper
Si, G., Zhang, H., Zhang, Z. & Zhang, X., nov. 2024, I: Robotics and Autonomous Systems. 181, 104776.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Quantifying Variability in Zebrafish Larvae Locomotor Behavior across Experimental Conditions: A Learning-Based Tracker
Zhang, Z., Chai, X., Si, G. & Zhang, X., jun. 2024, I: Fishes. 9, 6, 193.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang
Aktiviteter
-
Model-Based On-line Estimation of Time-Varying Nonlinear Joint Stiffness on an e-Series Universal Robots Manipulator
Madsen, E. (Foredragsholder), Rosenlund, O. S. (Foredragsholder), Brandt, D. (Foredragsholder) & Zhang, X. (Foredragsholder)
23 maj 2019Aktivitet: Tale eller præsentation - typer › Foredrag og mundtlige bidrag
-
IEEE 2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control
Xuping Zhang (Deltager)
21 jul. 2017 → 23 jul. 2017Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
The 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2016), Harbin, China, August 7 - 10, 2016
Xuping Zhang (Deltager)
2016Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af workshop, seminar eller kursus
-
3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
Xuping Zhang (Arrangør)
2 jun. 2015 → 4 jun. 2015Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
3rd International Conference on Mechanical Engineering and Mechatronics
Xuping Zhang (Deltager)
15 aug. 2014Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
Priser
-
Best Paper Finalist of IEEE ICARM 2020
Farhadiyadkuri, Farhad (Modtager), Strøm, Lars V. (Modtager), Villadsen, Jesper B. (Modtager), Hansen, Ole H. (Modtager), Sandborg, Nicolai S. (Modtager), Holm, Mikkel L. (Modtager) & Zhang, Xuping (Modtager), 6 nov. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Fil -
Best Paper Finalist of IEEE ICMA 2020
Zhou, Z. (Modtager), Li, L. (Modtager), Wang, R. (Modtager) & Zhang, X. (Modtager), 16 okt. 2020
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Fil -
Silver-Student Best Paper Award (as corresponding author): Article: A Comprehensive Analytical Model and Experimental Validation of Z-shaped Electrothermal Microactuators
Zhang, Xuping (Modtager), 4 jun. 2015
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
The Best Paper Award in the 2nd IEEE International Conference on Cybernetics, Robotics and Control
Zhang, Xuping (Modtager), jul. 2017
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
-
Best Automation Paper Award in the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
Zhang, Xuping (Modtager), maj 2011
Pris: Priser, stipendier, udnævnelser
Presse/medier
-
Robotic productivity to be boosted by dynamic modelling
Xuping Zhang & Dan Kielsholm Thomsen
31/12/2016
1 Mediebidrag
Presse/medie