Xuping Zhang

Publikation

Publikationer pr. år 1998 2018 2019 2020 2021 2022 2024

• 60 Tidsskriftartikel
• 55 Konferencebidrag i proceedings
• 23 Konferenceartikel
• 3 Bidrag til bog/antologi
• 2 Mere
  • 1 Paper
  • 1 Patent

Publikationer pr. år

Publikationer pr. år

Søgeresultater

• 2010

  Experimental Vibration Mode Control of a Moving 3-PRR Flexible Parallel Manipulator with Multiple PZT Implementation on Transducers

  Zhang, X., Mills, J. K. & L. Cleghom, W., 2010, I: Journal of Vibration and Control.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

• Investigation of axial forces on dynamic properties of a flexible 3-PRR planar parallel manipulator moving with high speed

  Zhang, X., K. Mills, J. & L. Cleghom, W., 2010, I: Robotica. 28, 4

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  14 Citationer (Scopus)
• 2009

  Coupling Characteristics of Rigid Body Motion and Elastic Deformation of a 3-PRR Parallel Manipulator with Flexible Link

  Zhang, X., K. Mills, J. & L. Cleghom, W., 2009, I: Multibody System Dynamics. 21, 2

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  36 Citationer (Scopus)

• Flexible linkage structural vibration control on a 3-PRR planar parallel manipulator: Experimental results

  Zhang, X., Mills, J. K. & Cleghorn, W. L., 11 jun. 2009, I: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 223, 1, s. 71-84 14 s.

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
  14 Citationer (Scopus)
• 2008

  Vibration Control of Elastodynamic Response of a 3-PRR flexible Parallel Manipulator Using PZT Transducers.

  Zhang, X., K. Mills, J. & L. Cleghom, W., 2008, I: Robotica. 26, 5

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  29 Citationer (Scopus)
• 2007

  Vibration Controllability of an Underactuated Flexible Manipulator

  Chen, W., Yu, Y.-Q., Zhang, X. & Su, L., 2007, I: ACTA AUTOMATICA SINICA (Chinese). 33, 4

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
• 2006

  Dynamic Modeling and Coupling of Underactuated Flexible Robot

  Chen, W., Yu, Y.-Q., Zhang, X. & Su, L., 2006, I: Chinese Journal of Mechanical Engineering (Chinese). 42, 6

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  21 Citationer (Scopus)
• 2001

  Motion Control of Flexible Robot Manipulators via Optimizing Redundant Configurations

  Zhang, X. & Yu, Y.-Q., 2001, I: Mechanism and Machine Theory. 36, 7

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  29 Citationer (Scopus)
• 2000

  A New Motion Planning Method of Flexible Redundant Manipulators by Optimizing Redundant Configuration

  Zhang, X. & Yu, Y.-Q., 2000, I: Chinese Journal of Mechanical Engineering (Chinese). 36, 7

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

• A New Spatial Rotor Beam Element for Modeling Spatial Manipulators with Joint and Link Flexibility

  Zhang, X. & Yu, Y.-Q., 2000, I: Mechanism and Machine Theory. 35, 3

  Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  20 Citationer (Scopus)