Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Peter Hviid Christiansen

  1. 2019
  2. Udgivet

    Sparse-to-Dense Depth Completion in Precision Farming. / Farkhani, Sadaf; Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter Hviid; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Karstoft, Henrik.

    ICVISP2019. 2019. 35.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  3. Udgivet
  4. 2018
  5. Udgivet

    Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. / Korthals, Timo; Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Rückert, Ulrich.

    I: Frontiers in Robotics and AI, Bind 5, 28, 27.03.2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Udgivet

    Estimation of plant species by classifying plants and leaves in combination. / Dyrmann, Mads; Christiansen, Peter; Midtiby, Henrik Skov.

    I: Journal of Field Robotics, Bind 35, Nr. 2, 2018, s. 202-212.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. 2017
  8. Udgivet

    FieldSAFE : Dataset for Obstacle Detection in Agriculture. / Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter; Laursen, Morten Stigaard; Larsen, Morten; Steen, Kim Arild; Green, Ole; Karstoft, Henrik; Jørgensen, Rasmus Nyholm.

    I: Sensors, Bind 17, Nr. 11, 2579, 09.11.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    TractorEYE: Vision-based Real-time Detection for Autonomous Vehicles in Agriculture. / Christiansen, Peter.

    Aarhus : Department of Engineering, Aarhus University, 2017. 236 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandling

  10. Udgivet

    Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. / Korthals, Timo; Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter; Rückert, Ulrich.

    2017. Paper præsenteret ved IROS 2017 Workshop, Vancouver, Canada.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningpeer review

  11. Udgivet

    Platform for evaluating sensors and human detection in autonomous mowing operations. / Christiansen, Peter; Kragh, Mikkel Fly; Steen, Kim Arild; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    I: Precision Agriculture, Bind 18, Nr. 3, 06.2017, s. 1-16.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    Embedded Visual Perception for Autonomous Agricultural Machines Using Lightweight Convolutional Neural Networks. / Sørensen, Rene Arendt; Skovsen, Søren; Christiansen, Peter; Karstoft, Henrik.

    I: International Journal of Agricultural and Biosystems Engineering, Bind 11, Nr. 4, 63060, 2017, s. 1296.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisKonferenceabstrakt i tidsskriftForskningpeer review

  13. 2016
  14. Udgivet

    DeepAnomaly : Combining Background Subtraction and Deep Learning for Detecting Obstacles and Anomalies in an Agricultural Field. / Christiansen, Peter; N. Nielsen, Lars; A. Steen, Kim ; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Karstoft, Henrik.

    I: Sensors, Bind 16, Nr. 11, 1904, 11.11.2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  15. Udgivet

    Multi-modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. / Hansen, Mikkel Kragh; Christiansen, Peter; Korthals, Timo; Jungeblut, Thorsten; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    2016. Paper præsenteret ved International Conference on Agricultural Engineering 2016, Aarhus, Danmark.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningpeer review

  16. Udgivet

    Stereo and active-sensor data fusion for improved stereo block matching. / Suvei, Stefan-Daniel; Bodenhagen, Leon; Kiforenko, Lilita; Christiansen, Peter; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Buch, Anders Glent; Krüger, Norbert.

    Image Analysis and Recognition: Proceedings of 13th International Conference ICIAR in Memory of Mohamed Kamel. red. / Aurélio Campilho; Fakhri Karray. Bind 9730 Springer, 2016. s. 451-461 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 9730).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  17. Udgivet

    Towards Autonomous Plant Production using Fully Convolutional Neural Networks. / Christiansen, Peter; Sørensen, René; Skovsen, Søren ; Jæger, Claes D. ; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Karstoft, Henrik; Steen, Kim Arild.

    2016. Paper præsenteret ved International Conference on Agricultural Engineering 2016, Aarhus, Danmark.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningpeer review

  18. Udgivet

    Udviklingen inden for præcisionsjordbrug og tilknyttet udstyr. / Green, Ole; Edwards, Gareth Thomas Charles; Jæger, Claes D. ; Steen, Kim Arild; Christiansen, Peter; Dyrmann, Mads; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    Plantekongres 2016. 2016. s. 250-251 66.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  19. Udgivet

    Using Deep Learning to Challenge Safety Standard for Highly Autonomous Machines in Agriculture. / Steen, Kim Arild; Christiansen, Peter; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    I: Journal of Imaging, Bind 2, Nr. 1, 6, 2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  20. 2015
  21. Udgivet

    Towards a DSL for Perception-Based Safety Systems. / Ingibergsson Mogensen, Johann Thor; Suvei, Stefan-Daniel; Hansen, Mikkel Kragh; Christiansen, Peter; Schultz, Ulrik Pagh .

    Towards a DSL for Perception-Based Safety Systems. 2015. s. 2.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  22. Udgivet

    Advanced sensor platform for human detection and protection in autonomous farming. / Christiansen, Peter; Hansen, Mikkel Kragh; Steen, Kim Arild; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    Precision agriculture '15: Papers presented at the 10th European Conference on Precision Agriculture. red. / John V. Stafford. Bind 2015 Wageningen Academic Publishers, 2015. s. 291-298.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  23. Udgivet

    Field trial design using semi-automated conventional machinery and aerial drone imaging for outlier identification. / Nyholm Jørgensen, Rasmus; Brandt , M.B. ; Schmidt, Thomas; Laursen, Morten Stigaard; Larsen, Rene; Nørremark, Michael; Midtiby, H.S.; Christiansen, Peter.

    Precision agriculture '15: Papers presented at the 10th European Conference on Precision Engineering. red. / John V. Stafford. Bind 2015 Wageningen Academic Publishers, 2015. s. 151-158.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  24. Udgivet
    Pedestrian detection on Pasture Part 1 - KinderGarden Session. Christiansen, Peter (Producent). 2015.

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformLyd og/eller billed produktion (digital)Forskning

  25. Udgivet
    Pedestrian detection on Pasture Part 1- Walk Pattern with Engine Vibration. Christiansen, Peter (Producent). 2015.

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformLyd og/eller billed produktion (digital)Forskning

  26. 2014
  27. Udgivet

    Automated Classification of Seedlings Using Computer Vision: / Christiansen, Peter; Dyrmann, Mads.

    2014. 214 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapport

  28. Udgivet

    Automated Detection and Recognition of Wildlife Using Thermal Cameras. / Christiansen, Peter; Steen, Kim Arild; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Karstoft, Henrik.

    I: Sensors, Bind 14, Nr. 8, 2014, s. 13778-13793.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review