Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Mikkel Fly Kragh

  1. 2021
  2. Udgivet

    Predicting embryo viability based on self-supervised alignment of time-lapse videos. / Kragh, Mikkel Fly; Rimestad, Jens; Lassen, Jacob Theilgaard; Berntsen, Jørgen; Karstoft, Henrik.

    I: IEEE Transactions on Medical Imaging, 01.10.2021.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    Embryo selection with artificial intelligence: how to evaluate and compare methods? / Kragh, Mikkel Fly; Karstoft, Henrik.

    I: Journal of Assisted Reproduction and Genetics, Bind 38, 26.06.2021, s. 1675-1689.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. 2020
  5. Udgivet

    Multimodal obstacle detection in unstructured environments with conditional random fields. / Kragh, Mikkel Fly; Underwood, James.

    I: Journal of Field Robotics, Bind 37, Nr. 1, 01.2020, s. 53-72.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. 2019
  7. Udgivet

    Sparse-to-Dense Depth Completion in Precision Farming. / Farkhani, Sadaf; Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter Hviid; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Karstoft, Henrik.

    ICVISP 2019: Proceedings of the 3rd International Conference on Vision, Image and Signal Processing. New York, NY, United States : Association for Computing Machinery, 2019. 35.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  8. Udgivet

    Automatic morphological grading of human blastocysts with time-lapse imaging and artificial intelligence. / Kragh, Mikkel Fly; Rimestad, Jens; Berntsen, Jørgen; Karstoft, Henrik.

    2019. Abstract fra ESHRE, Vienna, Østrig.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningpeer review

  9. Udgivet

    Automatic grading of human blastocysts from time-lapse imaging. / Kragh, Mikkel Fly; Rimestad, Jens; Berntsen, Jørgen; Karstoft, Henrik.

    I: Computers in Biology and Medicine, Bind 115, 103494, 2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    UnsuperPoint : End-to-end Unsupervised Interest Point Detector and Descriptor. / Christiansen, Peter Hviid; Kragh, Mikkel Fly; Brodskiy, Yury; Karstoft, Henrik.

    arXiv.org, 2019.

    Publikation: Working paper/Preprint Working paperForskning

  11. 2018
  12. Udgivet
    Self-driving tractors – increasing safety with obstacle detection in 3D. Kragh, Mikkel Fly (Producent). 2018. YouTube.

    Publikation: Bidrag der ikke har en tekstformBilleder, Video- og Lydoptagelser (digital)Formidling

  13. Udgivet

    Lidar-Based Obstacle Detection and Recognition for Autonomous Agricultural Vehicles. / Kragh, Mikkel Fly.

    Aarhus : Department of Engineering, Aarhus University, 2018. 270 s.

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportPh.d.-afhandlingForskning

  14. Udgivet

    Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation. / Korthals, Timo; Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Rückert, Ulrich.

    I: Frontiers in Robotics and AI, Bind 5, 28, 27.03.2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  15. 2017
  16. Udgivet

    FieldSAFE : Dataset for Obstacle Detection in Agriculture. / Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter; Laursen, Morten Stigaard; Larsen, Morten; Steen, Kim Arild; Green, Ole; Karstoft, Henrik; Jørgensen, Rasmus Nyholm.

    I: Sensors, Bind 17, Nr. 11, 2579, 09.11.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  17. Udgivet

    Towards Inverse Sensor Mapping in Agriculture. / Korthals, Timo; Kragh, Mikkel Fly; Christiansen, Peter; Rückert, Ulrich.

    2017. Paper præsenteret ved IROS 2017 Workshop, Vancouver, Canada.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningpeer review

  18. Udgivet

    Multi-Modal Obstacle Detection in Unstructured Environments with Conditional Random Fields. / Kragh, Mikkel; Underwood, James.

    arXiv.org, 2017.

    Publikation: Working paper/Preprint Working paperForskning

  19. Udgivet

    Platform for evaluating sensors and human detection in autonomous mowing operations. / Christiansen, Peter; Kragh, Mikkel Fly; Steen, Kim Arild; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    I: Precision Agriculture, Bind 18, Nr. 3, 06.2017, s. 1-16.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  20. 2016
  21. Udgivet

    3D impurity inspection of cylindrical transparent containers. / Kragh, Mikkel Fly; Bjerge, Kim; Ahrendt, Peter.

    I: Measurement Science and Technology, Bind 28, Nr. 1, 017002 , 06.12.2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  22. Udgivet

    Self-supervised Traversability Assessment in Field Environments with Lidar and Camera. / Hansen, Mikkel Kragh; Underwood, James; Karstoft, Henrik.

    2016. Poster session præsenteret ved International Conference on Agricultural Engineering 2016, Aarhus, Danmark.

    Publikation: KonferencebidragPosterForskning

  23. Udgivet

    Automatic behaviour analysis system for honeybees using computer vision. / Tu, Gang Jun; Hansen, Mikkel Kragh; Kryger, Per; Ahrendt, Peter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 122, Nr. March, 22.01.2016, s. 10-18.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  24. Udgivet

    Multi-modal Obstacle Detection and Evaluation of Occupancy Grid Mapping in Agriculture. / Hansen, Mikkel Kragh; Christiansen, Peter; Korthals, Timo; Jungeblut, Thorsten; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    2016. Paper præsenteret ved International Conference on Agricultural Engineering 2016, Aarhus, Danmark.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningpeer review

  25. 2015
  26. Udgivet

    Towards a DSL for Perception-Based Safety Systems. / Ingibergsson Mogensen, Johann Thor; Suvei, Stefan-Daniel; Hansen, Mikkel Kragh; Christiansen, Peter; Schultz, Ulrik Pagh .

    Towards a DSL for Perception-Based Safety Systems. 2015. s. 2.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  27. Udgivet

    Advanced sensor platform for human detection and protection in autonomous farming. / Christiansen, Peter; Hansen, Mikkel Kragh; Steen, Kim Arild; Karstoft, Henrik; Nyholm Jørgensen, Rasmus.

    Precision agriculture '15: Papers presented at the 10th European Conference on Precision Agriculture. red. / John V. Stafford. Bind 2015 Wageningen Academic Publishers, 2015. s. 291-298.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  28. Udgivet

    Object Detection and Terrain Classification in Agricultural Fields using 3D Lidar Data. / Hansen, Mikkel Kragh; Nyholm Jørgensen, Rasmus; Pedersen, Henrik.

    Computer Vision Systems: 10th International Conference, ICVS 2015, Proceedings. Bind 9163 Springer, 2015. s. 188-197 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 9163).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  29. 2012
  30. Udgivet

    Kinect Depth Sensor Evaluation for Computer Vision Applications. / Andersen, Michael Riis; Jensen, Thomas; Lisouski, Pavel; Mortensen, Anders Krogh; Hansen, Mikkel Kragh; Gregersen, Torben; Ahrendt, Peter.

    Aarhus University, Department of Engineering, 2012. 37 s. (Technical report; Nr. ECE-TR-6).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportRapportForskning