Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Leihui Li er aktive. Disse emneetiketter kommer fra dennes persons arbejder. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
Li, L., Yang, X., Wang, R. & Zhang, X., sep. 2024, I: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 110, 3, 130.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Collaborative robot dynamics with physical human–robot interaction and parameter identification with PINN
Yang, X., Zhou, Z., Li, L. & Zhang, X., nov. 2023, I: Mechanism and Machine Theory. 189, 105439.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil6 Citationer (Scopus)86 Downloads (Pure) -
Physics-Informed Neural Network for Model Prediction and Dynamics Parameter Identification of Collaborative Robot Joints
Yang, X., Du, Y., Li, L., Zhou, Z. & Zhang, X., dec. 2023, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 12, s. 8462-8469 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
6 Citationer (Scopus) -
Learning-based object detection and localization for a mobile robot manipulator in SME production
Zhou, Z., Li, L., Fürsterling, A., Durocher, H., Mouridsen, J. & Zhang, X., feb. 2022, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 73, 12 s., 102229.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgangFil57 Citationer (Scopus)70 Downloads (Pure) -
A Tutorial Review on Point Cloud Registrations: Principle, Classification, Comparison, and Technology Challenges
Li, L., Wang, R. & Zhang, X., 29 jul. 2021, I: Mathematical Problems in Engineering. 2021, 9953910.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
36 Citationer (Scopus)
Aktiviteter
- 1 Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter
-
Signal, Image and Video Processing (Tidsskrift)
Li, L. (Fagfællebedømmer)
26 apr. 2022Aktivitet: Udgivelse af peer-review og redaktionelt arbejde - typer › Peer reviewer/fagfællebedømmer af manuskripter › Forskning