Henrik Karstoft

2025

Deep Image Clustering with Model-Agnostic Meta-Learning

Bjerge, K., Bodesheim, P. & Karstoft, H., 26 feb. 2025, In Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision. Porto: Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISAPP 2025, Bind 2. s. 286-297 12 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

Åben adgang

Prediction of black soldier fly larval sex and morphological traits using computer vision and deep learning

Nawoya, S., Geissmann, Q., Karstoft, H., Bjerge, K., Akol, R., Katumba, A., Mwikirize, C. & Gebreyesus, G., aug. 2025, I: Smart Agricultural Technology. 11, 100953.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Towards edge processing of images from insect camera traps

Bjerge, K., Karstoft, H. & Høye, T. T., 17 apr. 2025, (E-pub / Early view) I: Remote Sensing in Ecology and Conservation.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

2024

A deep learning pipeline for time-lapse camera monitoring of floral environments and insect populations

Bjerge, K., Karstoft, H., Mann, H. M. R. & Høye, T. T., jun. 2024, bioRxiv.

Publikation: Working paper/Preprint › Preprint

A deep learning pipeline for time-lapse camera monitoring of insects and their floral environments

Bjerge, K., Karstoft, H., Mann, H. M. R. & Høye, T. T., dec. 2024, I: Ecological Informatics. 84, 102861.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

4 Citationer (Scopus)

Computer vision and deep learning in insects for food and feed production: A review

Nawoya, S., Ssemakula, F., Akol, R., Geissmann, Q., Karstoft, H., Bjerge, K., Mwikirize, C., Katumba, A. & Gebreyesus, G., jan. 2024, I: Computers and Electronics in Agriculture. 216, 108503.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Review › Forskning › peer review

Åben adgang

24 Citationer (Scopus)

Computer-vision based prediction of body traits and larval sex in black soldier fly

Nawoya, S., Geissmann, Q., Karstoft, H., Bjerge, K., Akol, R., Katumba, A., Mwikirize, C. & Gebreyesus, G., feb. 2024.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

Åben adgang

Few-Shot Learning with Novelty Detection

Bjerge, K., Bodesheim, P. & Karstoft, H., 10 jul. 2024.

Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › peer review

FLYgene: Advancing Sustainable Breeding Programs and Genomic Tools for Black Soldier Fly (Hermetia illucens) in Kenya and Uganda

Sahana, G., Gebreyesus, G., Cheruiyot Bett , R., Kinyua, J., Roos, N., MBI Tanga, C., Mwikirize, C., Akol, R., Khamis, F. M., Karstoft, H., Bjerge, K., Nkirote Kunyanga , C., Hansen, L. S., Nielsen, H. M., Lund, M. S., Geoffrey, S., Walusimbi, S. & Nakimbugwe, D., 2024, Book of Abstracts of the 75th Annual Meeting of the European Federation of Animal Science. s. 633-633 1 s. (EAAP Book of Abstracts; Nr. 34).

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

Åben adgang

Prospects of implementing black soldier fly (BSF) selective breeding in Kenya and Uganda: Status from the FlyGene Project

Gebreyesus, G., Cheruiyot Bett , R., Nakimbugwe, D., Hansen, L. S., Nielsen, H. M., Karstoft, H., Bjerge, K., Nkirote Kunyanga , C., MBI Tanga, C., Mwikirize, C., Akol, R., Katumba, A., Khamis, F., Kinyua, J., Walusimbi, S., Geoffrey, S., Roos, N. & Sahana, G., 2024.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

Åben adgang

Towards edge processing of images from insect camera traps

Bjerge, K., Karstoft, H. & Høye, T. T., jul. 2024, bioRxiv.

Publikation: Working paper/Preprint › Preprint

Åben adgang

2023

Field trials with automated moth monitoring in three different habitats of Denmark

Bjerge, K., Pinoy, N., Karstoft, H. & Høye, T. T., 15 mar. 2023.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

Hierarchical Classification of Insects with Multitask Learning and Anomaly Detection

Bjerge, K., Geissmann, Q., Alison, J., Mann, H. M. R., Høye, T. T., Dyrmann, M. & Karstoft, H., 30 jun. 2023, bioRxiv.

Publikation: Working paper/Preprint › Preprint

Åben adgang

Hierarchical classification of insects with multitask learning and anomaly detection

Bjerge, K., Geissmann, Q., Alison, J., Mann, H. M. R., Høye, T. T., Dyrmann, M. & Karstoft, H., nov. 2023, I: Ecological Informatics. 77, 16 s., 102278.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

23 Citationer (Scopus)

Object Detection of Small Insects in Time-Lapse Camera Recordings

Bjerge, K., Frigaard, C. E. & Karstoft, H., 18 aug. 2023, I: Sensors. 23, 16, 18 s., 7242.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

8 Citationer (Scopus)

2022

Forecasting large-scale circulation regimes using deformable convolutional neural networks and global spatiotemporal climate data

Nielsen, A. H., Iosifidis, A. & Karstoft, H., 19 maj 2022, I: Scientific Reports. 12, 1, 12 s., 8395.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

6 Citationer (Scopus)

Motion Informed Object Detection of Small Insects in Time-lapse Camera Recordings

Bjerge, K., Frigaard, C. E. & Karstoft, H., 1 dec. 2022, arxiv.org, 10 s.

Publikation: Working paper/Preprint › Preprint

Predicting embryo viability based on self-supervised alignment of time-lapse videos

Kragh, M. F., Rimestad, J., Lassen, J. T., Berntsen, J. & Karstoft, H., feb. 2022, I: IEEE Transactions on Medical Imaging. 41, 2, s. 465-475 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

17 Citationer (Scopus)

2021

Baggage Routing with Scheduled Departures using Deep Reinforcement Learning

Sørensen, R. A., Rosenberg, J. & Karstoft, H., 23 dec. 2021, Proceedings - 2021 International Symposium on Computer Science and Intelligent Controls, ISCSIC 2021. IEEE, s. 13-19 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

CloudCast: A Satellite-Based Dataset and Baseline for Forecasting Clouds

Nielsen, A. H., Iosifidis, A. & Karstoft, H., mar. 2021, I: IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. 14, s. 3485-3494 10 s., 9366908.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

18 Citationer (Scopus)

Embryo selection with artificial intelligence: how to evaluate and compare methods?

Kragh, M. F. & Karstoft, H., jul. 2021, I: Journal of Assisted Reproduction and Genetics. 38, 7, s. 1675-1689 15 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

65 Citationer (Scopus)

39 Downloads (Pure)

IrradianceNet: Spatiotemporal Deep Learning Model for Satellite-Derived Solar Irradiance Nowcasting

Nielsen, A. H., Iosifidis, A. & Karstoft, H., nov. 2021, I: Solar Energy. 228, s. 659-669 11 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

49 Citationer (Scopus)

76 Downloads (Pure)

Robust Species Distribution Mapping of Crop Mixtures Using Color Images and Convolutional Neural Networks

Skovsen, S. K., Laursen, M. S., Kristensen, R. K., Rasmussen, J., Dyrmann, M., Eriksen, J., Gislum, R., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., jan. 2021, I: Sensors. 21, 1, 28 s., 175.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

15 Citationer (Scopus)

Weed classification using explainable multi-resolution slot attention

Farkhani, S., Skovsen, S. K., Dyrmann, M., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., 9 okt. 2021, I: Sensors. 21, 20, 18 s., 6705.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

7 Citationer (Scopus)

2020

CloudCast: A Satellite-Based Dataset and Baseline for Forecasting Clouds

Nielsen, A. H., Iosifidis, A. & Karstoft, H., aug. 2020.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

Åben adgang

Cloud Nowcasting on Satellite Images: A Novel Dataset and Experimental Comparisons

Nielsen, A. H., Wagner, A., Iosifidis, A. & Karstoft, H., jan. 2020.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

Decoupled Localization and Sensing with HMD-based AR for Interactive Scene Acquisition

Skovsen, S. K., Haraldsson, H., Davis, A., Karstoft, H. & Belongie, S., nov. 2020, 2020 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct). IEEE, s. 167-171 5 s. 9288396

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

Initial evaluation of enriching satellite imagery using sparse proximal sensing in precision farming

Farkhani, S., Skovsen, S. K., Mortensen, A. K., Laursen, M. S., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., 2020, Remote Sensing for Agriculture, Ecosystems, and Hydrology XXII. Neale, C. M. U. & Maltese, A. (red.). SPIE - International Society for Optical Engineering, Bind 11528. 115280A

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

1 Citationer (Scopus)

Routing in congested baggage handling systems using deep reinforcement learning

Sørensen, R. A., Nielsen, M. & Karstoft, H., feb. 2020, I: Integrated Computer-Aided Engineering. 27, 2, s. 139-152 14 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

25 Citationer (Scopus)

2019

Automatic grading of human blastocysts from time-lapse imaging

Kragh, M. F., Rimestad, J., Berntsen, J. & Karstoft, H., 2019, I: Computers in Biology and Medicine. 115, 10 s., 103494.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

86 Citationer (Scopus)

202 Downloads (Pure)

Automatic morphological grading of human blastocysts with time-lapse imaging and artificial intelligence

Kragh, M. F., Rimestad, J., Berntsen, J. & Karstoft, H., 20 apr. 2019.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

78 Downloads (Pure)

Deep Reinforcement Learning for Route Optimization in Baggage Handling Systems

Sørensen, R. A., Nielsen, M. & Karstoft, H., 2019, Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence: Proceedings of the 1st International Conference on Advances in Signal Processing and Artifical Intelligence. Yurish, S. Y. (red.). IFSA Publishing, s. 29-33 5 s. 11

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning

Disentangling Information in Artificial Images of Plant Seedlings Using Semi-Supervised GAN

Madsen, S. L., Mortensen, A. K., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., nov. 2019, I: Remote Sensing. 11, 22, 16 s., 2671.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

8 Citationer (Scopus)

41 Downloads (Pure)

Generating artificial images of plant seedlings using generative adversarial networks

Madsen, S. L., Dyrmann, M., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., nov. 2019, I: Biosystems Engineering. 187, s. 147-159 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

36 Citationer (Scopus)

Sparse-to-Dense Depth Completion in Precision Farming

Farkhani, S., Kragh, M. F., Christiansen, P. H., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., 26 aug. 2019, Proceedings of the 3rd International Conference on Vision, Image and Signal Processing, ICVISP 2019: Proceedings of the 3rd International Conference on Vision, Image and Signal Processing. New York, NY, United States: Association for Computing Machinery, 5 s. 35

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

2 Citationer (Scopus)

Species distribution mapping of grass clover leys using images for targeted nitrogen fertilization

Skovsen, S., Laursen, M. S., Gislum, R., Eriksen, J., Dyrmann, M., Mortensen, A. K., Farkhani, S., Karstoft, H., Jensen, N.-P. & Nyholm Jørgensen, R., 8 jul. 2019, Precision Agriculture 2019 - Papers Presented at the 12th European Conference on Precision Agriculture, ECPA 2019. V. Stafford, J. (red.). Wageningen Academic Publishers, s. 639-645 7 s.

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

1 Citationer (Scopus)

The GrassClover Image Dataset for Semantic and Hierarchical Species Understanding in Agriculture

Skovsen, S., Dyrmann, M., Mortensen, A. K., Laursen, M. S., Gislum, R., Eriksen, J., Farkhani, S., Karstoft, H. & Nyholm Jørgensen, R., 2019.

Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning

Fil

268 Downloads (Pure)

The GrassClover Image Dataset for Semantic and Hierarchical Species Understanding in Agriculture

Skovsen, S. (Producent), Dyrmann, M. (Producent), Mortensen, A. K. (Producent), Laursen, M. S. (Producent), Gislum, R. (Producent), Eriksen, J. (Producent), Farkhani, S. (Producent), Karstoft, H. (Producent) & Nyholm Jørgensen, R. (Producent), jun. 2019

Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning › peer review

50 Citationer (Scopus)

The GrassClover Image Dataset for Semantic and Hierarchical Species Understanding in Agriculture

Skovsen, S., Dyrmann, M., Mortensen, A. K., Laursen, M. S., Gislum, R., Eriksen, J., Farkhani, S., Karstoft, H. & Nyholm Jørgensen, R., jun. 2019, The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. IEEE

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

Åben adgang

The Oil Radish Growth Dataset

Mortensen, A. K. (Producent), Skovsen, S. (Producent), Karstoft, H. (Producent) & Gislum, R. (Producent), 7 jun. 2019

Publikation: Bidrag der ikke har en tekstform › Datasæt › Forskning › peer review

The Oil Radish Growth Dataset for Semantic Segmentation and Yield Estimation

Mortensen, A. K., Skovsen, S., Karstoft, H. & Gislum, R., 17 jun. 2019. 1 s.

Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning

Fil

73 Downloads (Pure)

The Oil Radish Growth Dataset for Semantic Segmentation and Yield Estimation

Mortensen, A. K., Skovsen, S., Karstoft, H. & Gislum, R., 2019, Proceedings - 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, CVPRW 2019. IEEE, s. 2703-2710 8 s. 9025602

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

14 Citationer (Scopus)

105 Downloads (Pure)

UnsuperPoint: End-to-end Unsupervised Interest Point Detector and Descriptor

Christiansen, P. H., Kragh, M. F., Brodskiy, Y. & Karstoft, H., 2019, arxiv.org, 14 s.

Publikation: Working paper/Preprint › Working paper › Forskning

2018

Mapping of Clover Grass Leys using Image Recognition

Skovsen, S., Laursen, M. S., Nyholm Jørgensen, R. & Karstoft, H., 10 aug. 2018. 1 s.

Publikation: Konferencebidrag › Poster › Formidling

Åben adgang

Multi-Modal Detection and Mapping of Static and Dynamic Obstacles in Agriculture for Process Evaluation

Korthals, T., Kragh, M. F., Christiansen, P., Karstoft, H., Nyholm Jørgensen, R. & Rückert, U., 27 mar. 2018, I: Frontiers in Robotics and AI. 5, MAR, 23 s., 28.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

Åben adgang

Fil

19 Citationer (Scopus)

226 Downloads (Pure)

On-line separation and sorting of chicken portions using a robust vision-based intelligent modelling approach

Teimouri, N., Omid, M., Mollazade, K., Mousazadeh, H., Alimardani, R. & Karstoft, H., mar. 2018, I: Biosystems Engineering. 167, s. 8-20 13 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

39 Citationer (Scopus)

Predicting Dry Matter Composition of Grass Clover Leys Using Data Simulation and Camera-based Segmentation of Field Canopies into White Clover, Red Clover, Grass and Weeds

Skovsen, S., Dyrmann, M., Eriksen, J., Gislum, R., Karstoft, H. & Nyholm Jørgensen, R., 30 jun. 2018, Proceedings of the 14th International Conference on Precision Engineering. Montreal: International Society of Precision Agriculture, 14 s. 5079

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning

Åben adgang

Fil

299 Downloads (Pure)

Predicting Dry Matter Composition of Grass Clover Leys Using Data Simulation and Camera-based Segmentation of Field Canopies into White Clover, Red Clover, Grass and Weeds

Skovsen, S., Dyrmann, M., Eriksen, J., Gislum, R., Karstoft, H. & Nyholm Jørgensen, R., jun. 2018. 1 s.

Publikation: Konferencebidrag › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

Åben adgang

Producing Artificial Data Samples Using Generative Adversarial Networks.

Madsen, S. L., Karstoft, H. & Nyholm Jørgensen, R., aug. 2018.

Publikation: Konferencebidrag › Poster › Forskning › peer review

Åben adgang

Segmentation of lettuce in coloured 3D point clouds for fresh weight estimation

Mortensen, A. K., Bender, A., Whelan, B., Barbour, M. M., Sukkarieh, S., Karstoft, H. & Gislum, R., nov. 2018, I: Computers and Electronics in Agriculture. 154, s. 373-381 9 s.

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

61 Citationer (Scopus)

Henrik Karstoft

Publikation

Søgeresultater