Publikationer pr. år
Publikationer pr. år
- 4 resultater
Søgeresultater
-
2022
Deep learning for vision-based navigation in autonomous drone racing
Pham, H. X., Ugurlu, H. I., Fevre, J. L., Bardakci, D. & Kayacan, E., 2022, Deep Learning for Robot Perception and Cognition. Iosifidis, A. & Tefas, A. (red.). Elsevier, s. 371-406Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review
-
Event-based Navigation for Autonomous Drone Racing with Sparse Gated Recurrent Network
Andersen, K. F., Pham, H. X., Ugurlu, H. I. & Kayacan, E., aug. 2022, 2022 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 1342-1348 7 s. (2022 European Control Conference, ECC 2022).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus) -
Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for Safe End-to-End Planning of Aerial Robots
Ugurlu, H. I., Pham, X. H. & Kayacan, E., okt. 2022, I: Robotics. 11, 5, 109.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
2021
Reinforcement Learning versus Conventional Control for Controlling a Planar Bi-rotor Platform with Tail Appendage
Ugurlu, H. I., Kalkan, S. & Saranli, A., aug. 2021, I: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 102, 4, 77.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review