Institut for Forretningsudvikling og Teknologi

Francesco Chinello

  1. 2020
  2. Udgivet

    A modular wearable finger interface for cutaneous and kinesthetic interaction: control and evaluation. / Chinello, Francesco; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico; Pacchierotti, Claudio.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 67, Nr. 1, 01.2020, s. 706-716.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. 2019
  4. Udgivet

    Linear integration of tactile and non-tactile inputs mediates estimation of fingertip relative position. / Toma, Simone; Shibata, Daisuke; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico; Santello, Marco.

    I: Frontiers in Neuroscience, 11.02.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    A task-custom finger device for kinesthetic and cutaneous feedback. / Prattichizzo, Domenico (Opfinder); Malvezzi, Monica (Opfinder); Chinello, Francesco (Opfinder); Pacchierotti, Claudio (Opfinder).

    Patentnummer: WO2017194527A1.

    Publikation: Patent

  6. Udgivet

    Device for providing cutaneous sensations to a fingertip. / Santello, Marco (Opfinder); Chinello, Francesco (Opfinder); Shibata, Daisuke (Opfinder); Prattichizzo, Dominico (Opfinder).

    Patentnummer: US 2019/0227632 A1.

    Publikation: Patent

  7. Udgivet

    Investigating the Role of Task Complexity in Virtual Immersive Training (VIT) Systems. / Koumaditis, Konstantinos; Chinello, Francesco.

    SIGGRAPH Asia 2019 Posters (SA ’19 Posters), November 17-20, 2019. New York : Association for Computing Machinery, 2019. 37.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  8. Udgivet

    Virtual Immersive Educational Systems : Early Results and Lessons Learned. / Chinello, Francesco; Koumaditis, Konstantinos.

    Proceedings SA '19 SIGGRAPH Asia 2019 Posters. New York : Association for Computing Machinery, 2019. 42.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  9. Udgivet

    Virtual Immersive Educational Systems:The case of 360° video and co-learning design. / Koumaditis, Konstantinos; Chinello, Francesco.

    Proceeding VRST '19 25th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology. New York : Association for Computing Machinery, 2019. 99.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  10. 2018
  11. Udgivet

    Combining wearable finger haptics and Augmented Reality: User evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens. / Meli, Leonardo; Pacchierotti, Claudio; Chinello, Francesco; Salvietti, Gionata; Maisto, Maurizio; De Luca, Alessandro; Prattichizzo, Domenico.

    I: IEEE Robotics and Automation Letters, Bind 3, Nr. 4, 4, 2018, s. 4297-4304.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    Design of a Virtual Reality and Haptic Setup Linking Arousals to Training Scenarios : A Preliminary Stage. / Koumaditis, Konstantinos; Chinello, Francesco; Venckute, Sarune.

    2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR). IEEE, 2018. s. 613-614.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  13. 2017
  14. Udgivet

    Design and Evaluation of a Wearable Skin Stretch Device for Haptic Guidance. / Chinello, Francesco; Pacchierotti, Claudio; Bimbo, Joao; Tsagarikis, Nikos; Prattichizzo, Domenico.

    I: IEEE Robotics and Automation Letters, Bind 3, Nr. 1, 8082502, 25.10.2017, s. 524 - 531.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  15. Udgivet

    A Three Revolute-Revolute-Spherical wearable fingertip cutaneous device for stiffness rendering. / Chinello, Francesco; Pacchierotti, Claudio; Malvezzi, Monica; Prattichizzo, Domenico.

    I: IEEE Transactions on Haptics, Bind 11, Nr. 1, 2017, s. 39-50.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  16. Udgivet

    Evaluation of wearable haptic systems for the fingers in Augmented Reality applications. / Chinello, Francesco.

    I: IEEE Transactions on Haptics, Bind 10, Nr. 4, 2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  17. Udgivet

    Human-Multi-Robot Teleoperation for Cooperative Manipulation Tasks using Wearable Haptic Devices. / Music, Selma; Salvietti, Gionata; Dohmann, Pablo; Chinello, Francesco; Prattichizzo, Domenico; Hirche, Sandra.

    2017.

    Publikation: KonferencebidragKonferenceabstrakt til konferenceForskningpeer review

  18. Udgivet

    Optimization-Based Wearable Tactile Rendering. / Perez, A. G.; Lobo, D.; Chinello, F.; Cirio, G.; Malvezzi, M.; San Martin, J.; Prattichizzo, D.; Otaduy, M. A.

    I: IEEE Transactions on Haptics, Bind 10, Nr. 2, 2017, s. 254-264.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  19. 2016
  20. Udgivet

    A novel 3RRS wearable fingertip cutaneous device for virtual interaction. / Chinello, F.; Pacchierotti, C.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D.

    2016.

    Publikation: Working paperForskningpeer review

  21. Udgivet

    Design of a wearable skin stretch cutaneous device for the upper limb. / Chinello, F.; Pacchierotti, C.; Tsagarakis, N. G.; Prattichizzo, D.

    Haptics Symposium (HAPTICS). Philadelphia, PA, USA : IEEE Xplore, 2016. s. 14-20.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  22. Udgivet

    Efficient Nonlinear Skin Simulation for Multi-Finger Tactile Rendering. / Perez, A.; Cirio, G.; Lobo, D.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.; Otaduy, M.

    2016.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskning

  23. 2015
  24. Udgivet

    Cutaneous haptic feedback to ensure the stability of robotic teleoperation systems. / Pacchierotti, C.; Meli, L.; Chinello, F.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D.

    I: The International Journal of Robotics Research, Bind 34, Nr. 14, 2015, s. 1773-1787.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  25. Udgivet

    Design and development of a 3RRS wearable fingertip cutaneous device. / Chinello, F.; Malvezzi, M.; Pacchierotti, C.; Prattichizzo, D.

    2015.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskningpeer review

  26. Udgivet

    Soft Finger Tactile Rendering for Wearable Haptics. / Perez, A.; Lobo, D.; Chinello, F.; Ciro, G.; Malvezzi, M.; San Martin, J.; Prattichizzo, D.; Otaduy, M.

    World Haptics Conference (WHC), 2015 IEEE. Chicago, USA, 2015.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  27. 2014
  28. Udgivet

    An Object-based Mapping Algorithm to Control Wearable Robotic Extra-Fingers. / Prattichizzo, D.; Salvietti, G.; Chinello, F.; Malvezzi, M.

    2014.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskning

  29. Udgivet

    The HapBand: a cutaneous device for remote tactile interaction. / Chinello, F.; Aurilio, M.; Pacchierotti, C.; Prattichizzo, D.

    Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications. red. / M. Auvray; C. Duriez. Bind 8618 2014. s. 284-291 (Lecture Notes in Computer Science).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  30. 2013
  31. Udgivet

    Towards wearability in fingertip haptics: a 3-DoF wearable device for cutaneous force feedback. / Prattichizzo, D.; Chinello, F.; Pacchierotti, C.; Malvezzi, M.

    I: IEEE Transactions on Haptics, Bind 6, Nr. 4, 2013, s. 506-516.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  32. 2012
  33. Udgivet

    A three DoFs wearable tactile display for exploration and manipulation of virtual objects. / Chinello, F.; Malvezzi, M.; Pacchierotti, C.; Prattichizzo, D.

    2012.

    Publikation: KonferencebidragPaperForskning

  34. Udgivet

    Cutaneous device for teleoperated needle insertion. / Pacchierotti, C.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.

    Proc. IEEE RAS EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Rome, Italy, 2012. s. 32-37.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  35. Udgivet

    Two finger grasping simulation with cutaneous and kinesthetic force feedback. / Pacchierotti, C.; Chinello, F.; Malvezzi, M.; Meli, L.; Prattichizzo, D.

    2012. 10 s. (Lecture Notes in Computer Science).

    Publikation: Bog/antologi/afhandling/rapportBogForskningpeer review

  36. Udgivet

    Vibrotactile haptic feedback for human-robot interaction in leader-follower tasks. / Scheggi, S.; Chinello, F.; Prattichizzo, D.

    I: PETRA '12, 2012, s. 1-4.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisKonferenceartikelForskning

  37. 2011
  38. Udgivet

    KUKA Control Toolbox. Motion control of robot manipulators with MATLAB. / Chinello, F.; Scheggi, S.; Morbidi, F.; Prattichizzo, D.

    I: Robotics Automation Magazine, IEEE, Bind 18, Nr. 4, 01.12.2011, s. 69-79.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  39. 2010
  40. Udgivet

    A teleoperation system for micro-invasive brain surgery. / Manganelli, R.; Chinello, F.; Formaglio, A.; Prattichizzo, D.

    I: Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, Bind 1, Nr. 4, 2010, s. 198-203.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  41. Udgivet

    RemoTouch: a system for remote touch experience. / Prattichizzo, D.; Chinello, F.; Pacchierotti, C.; Minamizawa, K.

    Proc. IEEE Int. Symp. in Robot and Human Interactive Communication. Viareggio, Italy, 2010. s. 676-679.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review