Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

Velocity Control of a Spherical Rolling Robot Using a Grey-PID Type Fuzzy Controller With an Adaptive Step Size

Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  • Erkan Kayacan, University of Leuven, Leuven
  • ,
  • Erdal Kayacan
  • Herman Ramon, University of Leuven, Leuven
  • ,
  • Wouter Saeys, University of Leuven, Leuven
OriginalsprogEngelsk
TitelIFAC Proceedings Volumes
Antal sider6
Vol/bind45
ForlagElsevier
Udgivelsesår2012
Udgave22
Sider863-868
DOI
StatusUdgivet - 2012
Eksternt udgivetJa
BegivenhedThe 10th IFAC Symposium on Robot Control - Dubrovnik, Kroatien
Varighed: 5 sep. 20127 sep. 2012
https://tc.ifac-control.org/4/3/syroco-2015-1/syroco-2012

Konference

KonferenceThe 10th IFAC Symposium on Robot Control
LandKroatien
ByDubrovnik
Periode05/09/201207/09/2012
Internetadresse

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 126778181