Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

Robust Tube-based Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Tractor-Trailer System

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Erkan Kayacan, University of Leuven, Leuven
  • ,
  • Erdal Kayacan
  • Herman Ramon, University of Leuven, Leuven
  • ,
  • Wouter Saeys, University of Leuven, Leuven
OriginalsprogEngelsk
TidsskriftIEEE - ASME Transactions on Mechatronics
Vol/bind20
Nummer1
Sider (fra-til)447-456
Antal sider10
ISSN1083-4435
DOI
StatusUdgivet - 1 aug. 2014
Eksternt udgivetJa

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 126128587