Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

Faster RRT-based Nonholonomic Path Planning in 2D Building Environments Using Skeleton-constrained Path Biasing

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Yiqun Dong, Nanyang Technological University
  • ,
  • Efe Camci, Nanyang Technological University
  • ,
  • Erdal Kayacan
OriginalsprogEngelsk
TidsskriftJournal of Intelligent and Robotic Systems
Vol/bind89
Nummer3-4
Sider (fra-til)387-401
Antal sider15
DOI
StatusUdgivet - mar. 2018
Eksternt udgivetJa

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 126037857