Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

Adaptive Neuro-Fuzzy Control of a Spherical Rolling Robot Using Sliding Mode Control Theory-Based Online Learning Algorithm

Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  • Erkan Kayacan, University of Leuven, Leuven
  • ,
  • Erdal Kayacan
  • Herman Ramon, University of Leuven, Leuven
  • ,
  • Wouter Saeys, University of Leuven, Leuven
OriginalsprogEngelsk
TidsskriftIEEE Transactions on Cybernetics
Vol/bind43
Nummer1
Sider (fra-til)170-179
Antal sider10
ISSN2168-2267
DOI
StatusUdgivet - 3 jul. 2012
Eksternt udgivetJa

Se relationer på Aarhus Universitet Citationsformater

ID: 126130439