Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. 2008
  2. Udgivet

    A Dynamic Method to Forecast the Wheel Slip for Antilock Braking System and Its Experimental Evaluation. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 39, Nr. 2, 16.12.2008, s. 551-560.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. 2009
  4. Udgivet

    An Adaptive Grey PID Type Fuzzy Controller Design for a Nonlinear Liquid Level System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Transactions of the Institute of Measurement and Control, Bind 31, Nr. 1, 01.02.2009, s. 33-49.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    A Grey System Modeling Approach for Sliding-Mode Control of Antilock Braking System. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 56, Nr. 8, 19.05.2009, s. 3244-3252.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Udgivet

    Grey System Theory-Based Models in Time Series Prediction. / Kayacan, Erdal; Ulutas, Baris; Kaynak, Okyay.

    I: Expert Systems with Applications, Bind 37, Nr. 2, 08.08.2009, s. 1784-1789.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. 2011
  8. Udgivet

    Single-step Ahead Prediction Based on the Principle of Concatenation Using Grey Predictors. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Expert Systems with Applications, Bind 38, Nr. 8, 03.02.2011, s. 9499-9505.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Sliding Mode Incremental Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Neurocomputing, Bind 74, Nr. 11, 09.03.2011, s. 1883-1893.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    A Servo System Control with Time-varying and Nonlinear Load Conditions Using Type-2 TSK Fuzzy Neural System. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Cisel Aras, Ayse; Kaynak, Okyay; H. Abiyev, Rahib.

    I: Applied Soft Computing, Bind 11, Nr. 8, 04.04.2011, s. 5735-5744.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    Extended Kalman Filter Based Learning Algorithm for Type-2 Fuzzy Logic Systems and its Experimental Evaluation. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 11, 05.05.2011, s. 4443-4455.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    Analysis of the Noise Reduction Property of Type-2 Fuzzy Logic Systems Using a Novel Type-2 Membership Function. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 41, Nr. 5, 23.05.2011, s. 1395-1406.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  13. Udgivet

    Sliding Mode Control Approach for Online Learning as Applied to Type-2 Fuzzy Neural Networks and its Experimental Evaluation. / Kayacan, Erdal; Cigdem, Ozkan; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 9, 28.12.2011, s. 3510-3520.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  14. 2012
  15. Udgivet

    Sliding Mode Control Theory-based Algorithm for Online Learning in Type-2 Fuzzy Neural Networks: Application to Velocity Control of an Electro Hydraulic Servo System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, Bind 26, Nr. 7, 13.01.2012, s. 645-659.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  16. Udgivet

    Adaptive Neuro-Fuzzy Control of a Spherical Rolling Robot Using Sliding Mode Control Theory-Based Online Learning Algorithm. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Cybernetics, Bind 43, Nr. 1, 03.07.2012, s. 170-179.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  17. 2013
  18. Udgivet

    A Type-2 Fuzzy Wavelet Neural Network for System Identification and Control. / H. Abiyev, Rahib; Kaynak, Okyay; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of the Franklin Institute, Bind 350, Nr. 7, 04.05.2013, s. 1658-1685.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  19. Udgivet

    Moving horizon estimation and nonlinear model predictive control for autonomous agricultural vehicles. / Kraus, T.; Ferreau, H. J.; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; De Baerdemaeker, J.; Diehl, M.; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 98, 14.08.2013, s. 25-33.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  20. 2014
  21. Udgivet

    Towards Agrobots: Trajectory Control of an Autonomous Tractor Using Type-2 Fuzzy Logic Controllers. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Kaynak, Okyay; Saeys, Wouter.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 20, Nr. 1, 06.01.2014, s. 287-298.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  22. Udgivet

    Bulk compression characteristics of straw and hay. / D. Nona, Kenny; Lenaerts, Bart; Kayacan, Erdal; Saeys, Wouter.

    I: Biosystems Engineering, Bind 118, 13.01.2014, s. 194-202.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  23. Udgivet

    Distributed nonlinear model predictive control of an autonomous tractor-trailer. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Mechatronics, Bind 24, Nr. 8, 10.05.2014, s. 926-933.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  24. Udgivet

    Learning in Centralized Nonlinear Model Predictive Control: Application to an Autonomous Tractor-Trailer System. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bind 23, Nr. 1, 22.05.2014, s. 197-205.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  25. Udgivet

    Nonlinear modeling and identification of an autonomous tractor–trailer system. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 106, 31.05.2014, s. 1-10.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  26. Udgivet

    Robust Tube-based Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Tractor-Trailer System. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 20, Nr. 1, 01.08.2014, s. 447-456.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  27. Udgivet

    Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Type-2 Fuzzy Neural Networks - A Novel Learning Algorithm and a Comparative Study. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 62, Nr. 3, 05.08.2014, s. 1716-1724.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  28. 2015
  29. Udgivet

    Feedback Error Learning Control of Magnetic Satellites Using Type-2 Fuzzy Neural Networks With Elliptic Membership Functions. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Reyhanoglu, Mahmut; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Cybernetics, Bind 45, Nr. 4, 04.2015, s. 858-868.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  30. Udgivet

    Towards agrobots: Identification of the yaw dynamics and trajectory tracking of an autonomous tractor. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 115, 03.06.2015, s. 78-87.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  31. Udgivet

    Nonlinear control of fixed-wing UAVs in presence of stochastic winds. / Rubio Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut; Tang, Hui; Kayacan, Erdal.

    I: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Bind 33, 15.09.2015, s. 57-69.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  32. 2016
  33. Udgivet

    Detection of red and bicoloured apples on tree with an RGB-D camera. / Thanh Nguyen, Tien; Vandevoorde, Koenraad; Wouters, Niels; Kayacan, Erdal; G. de Baerdemaeker, Josse; Saeys, Wouter.

    I: Biosystems Engineering, Bind 146, 05.02.2016, s. 33-44.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  34. Udgivet

    Optimal design of adaptive type-2 neuro-fuzzy systems: A review. / Hassan, Saima; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; jaafar, Jafreezal; Khosravi, Abbas.

    I: Applied Soft Computing, Bind 44, 11.04.2016, s. 134-143.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  35. Udgivet

    Onboard Robust Visual Tracking for UAVs Using a Reliable Global-Local Object Model. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kircali, Dogan; Kayacan, Erdal.

    I: Sensors, Bind 16, Nr. 9, 31.08.2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  36. Udgivet

    A Novel Method for 3D Reconstruction: Division and Merging of Overlapping B-spline surfaces. / Yan, Rui-Jun; Wu, Jing; Yeung Lee, Ji; Manan Khan, Abdul; Han, Chang-Soo; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng.

    I: Computer-Aided Design, Bind 81, 17.09.2016, s. 14-23.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  37. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft With Elliptic Membership Functions. / Kayacan, Erdal; Maslim, Reinaldo.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 22, Nr. 1, 30.09.2016, s. 339-348.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  38. 2017
  39. Udgivet

    Learning control of fixed-wing unmanned aerial vehicles using fuzzy neural networks. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Rubio-Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut.

    I: International Journal of Aerospace Engineering, 09.02.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  40. Udgivet

    Receding Horizon Control of 3 DOF Helicopter Using Online Estimation of Aerodynamic Parameters. / Kayacan, Erdal; Mehndiratta, Mohit.

    I: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 04.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  41. Udgivet

    Transfer learning on convolutional activation feature as applied to a building quality assessment robot. / Liu, Lili; Yan, Rui-Jun; Maruvanchery, Varun; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng; Kong Tiong, Lee.

    I: International Journal of Advanced Robotic Systems, Bind 14, Nr. 3, 12.06.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  42. Udgivet

    Tracking-Recommendation-Detection. / Duan, Ran; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 64, 26.06.2017, s. 128-139.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  43. Udgivet

    Model Predictive Control in Aerospace Systems: Current State and Opportunities. / Eren, Utku; Prach, Anna; Bahadir Kocer, Basaran; Rakovic, Sasa V.; Kayacan, Erdal; Acikmese, Behcet.

    I: AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Bind 40, Nr. 7, 07.2017, s. 1541-1566.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  44. Udgivet

    Novel Levenberg-Marquardt Based Learning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles. / Sarabakha, Andriy; Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Hagras, Hani.

    I: Information Sciences, Bind 417, 13.07.2017, s. 361-380.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  45. Udgivet

    An Aerial Robot for Rice Farm Quality Inspection With Type-2 Fuzzy Neural Networks Tuned by Particle Swarm Optimization-Sliding Mode Control Hybrid Algorithm. / Camci, Efe; Raju Kripalani, Devesh; Ma, Linlu; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Swarm and Evolutionary Computation, 24.10.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  46. 2018
  47. Udgivet

    An MPC-based Position Controller for a Tilt-Rotor Tricopter VTOL UAV. / Prach, Anna; Kayacan, Erdal.

    I: Optimal Control, Applications and Methods, Bind 39, Nr. 1, 01.2018, s. 343-356.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  48. Udgivet

    Hybrid Learning for Interval Type-2 Intuitionistic Fuzzy Logic Systems as applied to Identification and Prediction Problems, / Eyoh, Imo; John, Robert ; De Maere, Geert; Kayacan, Erdal.

    I: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 08.02.2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  49. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Elliptic Membership Functions for Modeling Uncertainty. / Kayacan, Erdal; Sarabakha, Andriy; Coupland, Simon; John, Robert ; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 70, 19.02.2018, s. 170-183.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  50. Udgivet

    Input Uncertainty Sensitivity Enhanced Non-Singleton Fuzzy Logic Controllers for Long-Term Navigation of Quadrotor VTOL UAVs. / Fu, Changhong; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal; Wagner, Christian; John, Robert ; Garibaldi, Jonathan M.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 23, Nr. 2, 28.02.2018, s. 725-734.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  51. Udgivet

    Faster RRT-based Nonholonomic Path Planning in 2D Building Environments Using Skeleton-constrained Path Biasing. / Dong, Yiqun ; Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, Bind 89, Nr. 3-4, 03.2018, s. 387-401.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  52. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment in Real-Time for Quadcopter UAVs. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Kumbasar, Tufan.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 65, Nr. 6, 06.2018, s. 5069-5077.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  53. Udgivet

    Evaluation of the Influence of Build and Print Orientations of Unmanned Aerial Vehicle Parts Fabricated Using Fused Deposition Modeling Process. / Ravindrababu, Suraj; Govdeli, Yunus; Wei Wong, Zhou; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Manufacturing Processes, Bind 34, Nr. Part A, 08.2018, s. 659-666.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  54. 2019
  55. E-pub ahead of print

    A Fast Learning Control Strategy for Unmanned Aerial Manipulators. / Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, s. 1-20.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  56. E-pub ahead of print

    QuicaBot : Quality Inspection and Assessment Robot. / Yan, Rui Jun; Kayacan, Erdal; Chen, I. Ming; Tiong, Lee Kong; Wu, Jing.

    I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  57. Accepteret/In press

    Learning motion primitives for planning swift maneuvers of quadrotor. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, 01.01.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  58. Udgivet

    Visual tracking with online structural similarity-based weighted multiple instance learning. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kayacan, Erdal.

    I: Information Sciences, Bind 481, 01.05.2019, s. 292-310.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  59. Udgivet

    Intuit before tuning : Type-1 and type-2 fuzzy logic controllers. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Applied Soft Computing Journal, Bind 81, 105495, 08.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  60. E-pub ahead of print

    Unsteady aerodynamic modeling and control of pusher and tilt-rotor quadplane configurations. / Govdeli, Yunus; Moheed Bin Muzaffar, Sheikh; Raj, Raunak; Elhadidi, Basman; Kayacan, Erdal.

    I: Aerospace Science and Technology, 09.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review