Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. 2006
  2. Udgivet

    An Adaptive Grey Fuzzy PID Controller With Variable Prediction Horizon. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    SCIS&ISIS2006. 2006. s. 760-765.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  3. Udgivet

    Gri Bulanik PID Denetleyici Tasarimi ve Dogrusal Olmayan Sivi Seviye Sistemine Uygulanmasi. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    TOK 2006 - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi. 2006. s. 16-21.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  4. Udgivet

    Grey Prediction Based Control of a Non-Linear Liquid Level System Using PID Type Fuzzy Controller. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    Mechatronics, 2006 IEEE International Conference on. IEEE , 2006. s. 292-296.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  5. 2007
  6. Udgivet

    A Grey Sliding Mode Controller Design for Antilock Braking System. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2007. s. 1-8.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  7. Udgivet

    Kilitlenmeyen Fren Sistemi (KFS) icin Gri Kayma Kipli Denetleyici Tasarimi. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    TOK 2007 - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi. 2007. s. 506-511.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  8. Udgivet

    Gri Sistem Kurami ve Finansman Uygulamalari:IMKB Ornegi. / Kayacan, Erdal; Ulutas, Baris; Buyuksalvarci, Ahmet ; Kaynak, Okyay.

    UFS 2007 - 11. Ulusal Finans Sempozyumu. 2007. s. 215-229.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  9. 2008
  10. Udgivet

    Kilitlenmeyen Fren Sistemi (KFS)’nin Gri cok Katmanli Ileri Beslemeli Yapay Sinir Aglari ile Uyarlamali Kontrolu. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay; V. Topalev, Andon.

    TOK 2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi. 2008. s. 453-458.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  11. Udgivet

    Simulated and Experimental Study of Antilock Braking System Using Grey Sliding Mode Control. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE International Conference on. IEEE , 2008. s. 90-95.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  12. Udgivet

    Adaptive Control of Antilock Braking System Using Grey Multilayer Feedforward Neural Networks. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay; V. Topalev, Andon.

    Machine Learning and Applications, 2008. ICMLA '08. Seventh International Conference on. IEEE , 2008. s. 356-361.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  13. Udgivet

    A Dynamic Method to Forecast the Wheel Slip for Antilock Braking System and Its Experimental Evaluation. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 39, Nr. 2, 16.12.2008, s. 551-560.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  14. 2009
  15. Udgivet

    An Adaptive Grey PID Type Fuzzy Controller Design for a Nonlinear Liquid Level System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Transactions of the Institute of Measurement and Control, Bind 31, Nr. 1, 01.02.2009, s. 33-49.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  16. Udgivet

    A Grey System Modeling Approach for Sliding-Mode Control of Antilock Braking System. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 56, Nr. 8, 19.05.2009, s. 3244-3252.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  17. Udgivet

    Grey System Theory-Based Models in Time Series Prediction. / Kayacan, Erdal; Ulutas, Baris; Kaynak, Okyay.

    I: Expert Systems with Applications, Bind 37, Nr. 2, 08.08.2009, s. 1784-1789.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  18. Udgivet

    Adaptive Neuro-Fuzzy Control with Sliding Mode Learning Algorithm: Application to Antilock Braking System. / V. Topalev, Andon; Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay.

    Asian Control Conference, 2009. ASCC 2009. 7th. IEEE , 2009. s. 784-789.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  19. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Variable-Structure-Systems-based Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay.

    Adaptive and Intelligent Systems, 2009. ICAIS '09. International Conference on. IEEE , 2009. s. 166-171.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  20. 2010
  21. Udgivet

    Neuro-adaptive Approach for Controlling a Quad-rotor Helicopter Using Sliding Mode Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; G. Shakev, Nikola; Kaynak, Okyay; Kayacan, Erdal.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 43 10. udg. Elsevier, 2010. s. 94-99.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  22. Udgivet

    Design of an Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for the Position Control of a Servo System with an Intelligent Sensor. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay; H. Abiyev, Rahib; Tørresen, Jim; Høvin, Mats; Glette, Kyrre.

    Fuzzy Systems (FUZZ), 2010 IEEE International Conference on. IEEE , 2010. s. 1125-1132.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  23. Udgivet

    A Novel Type-2 Fuzzy Membership Function: Application to the Prediction of Noisy. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Teshnelab, Mohammad; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications (CIMSA), 2010 IEEE International Conference on. IEEE, 2010. s. 128-133.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  24. Udgivet

    An Adaptive Neuro-Fuzzy Architecture for Intelligent Control of a Servo System and its Experimental Evaluation. / Cisel Aras, Ayse; Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay; H. Abiyev, Rahib.

    Industrial Electronics (ISIE), 2010 IEEE International Symposium on. IEEE , 2010. s. 68-73.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  25. Udgivet

    A servo system control with time-varying load using type-2 fuzzy neural system, / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Cisel Aras, Ayse; Kaynak, Okyay; H. Abiyev, Rahib.

    IECON 2010 - 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2010. s. 35-40.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  26. 2011
  27. Udgivet

    Single-step Ahead Prediction Based on the Principle of Concatenation Using Grey Predictors. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Expert Systems with Applications, Bind 38, Nr. 8, 03.02.2011, s. 9499-9505.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  28. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Sliding Mode Incremental Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Neurocomputing, Bind 74, Nr. 11, 09.03.2011, s. 1883-1893.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  29. Udgivet

    A Servo System Control with Time-varying and Nonlinear Load Conditions Using Type-2 TSK Fuzzy Neural System. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Cisel Aras, Ayse; Kaynak, Okyay; H. Abiyev, Rahib.

    I: Applied Soft Computing, Bind 11, Nr. 8, 04.04.2011, s. 5735-5744.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  30. Udgivet

    Extended Kalman Filter Based Learning Algorithm for Type-2 Fuzzy Logic Systems and its Experimental Evaluation. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 11, 05.05.2011, s. 4443-4455.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  31. Udgivet

    Analysis of the Noise Reduction Property of Type-2 Fuzzy Logic Systems Using a Novel Type-2 Membership Function. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 41, Nr. 5, 23.05.2011, s. 1395-1406.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  32. Udgivet

    An Online Training Algorithm Based on the Fusion of Sliding Mode Control Theory and Fuzzy Neural Networks with Triangular Membership Functions. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay; Teshnelab, Mohammad.

    Control Conference (ASCC), 2011 8th Asian. IEEE , 2011. s. 617-622.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  33. Udgivet

    Experimental Study of an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Using Sliding-Mode Online Learning Algorithm. / Cigdem, Ozkan; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    Control Conference (ASCC), 2011 8th Asian. IEEE, 2011. s. 1181-1186.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  34. Udgivet

    A Novel Training Method Based-on Variable Structure Systems Approach for Interval Type-2 Fuzzy Neural Networks. / Kayacan, Erdal; Cigdem, Ozkan; Kaynak, Okyay.

    Advances in Type-2 Fuzzy Logic Systems (T2FUZZ), 2011 IEEE Symposium on. IEEE, 2011. s. 142-149.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  35. Udgivet

    A Novel Training Method Based-on Variable Structure Systems Theory for Fuzzy Neural Networks. / Cigdem, Ozkan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kaynak, Okyay; Teshnelab, Mohammad.

    Computational Intelligence in Control and Automation (CICA), 2011 IEEE Symposium on. IEEE , 2011. s. 44-51.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  36. Udgivet

    Levenberg Marquardt Algorithm for the Training of Type-2 Fuzzy Neuro Systems with a Novel Type-2 Fuzzy Membership Function. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    Advances in Type-2 Fuzzy Logic Systems (T2FUZZ), 2011 IEEE Symposium on. IEEE, 2011. s. 88-93.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  37. Udgivet

    Sliding Mode Control Approach for Online Learning as Applied to Type-2 Fuzzy Neural Networks and its Experimental Evaluation. / Kayacan, Erdal; Cigdem, Ozkan; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 9, 28.12.2011, s. 3510-3520.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  38. 2012
  39. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control with a Novel Training Method Based-on Sliding Mode Control Theory: Application to Tractor Dynamics. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 45 22. udg. Elsevier, 2012. s. 889-894.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  40. Udgivet

    Velocity Control of a Spherical Rolling Robot Using a Grey-PID Type Fuzzy Controller With an Adaptive Step Size. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 45 22. udg. Elsevier, 2012. s. 863-868.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  41. Udgivet

    Sliding Mode Control Theory-based Algorithm for Online Learning in Type-2 Fuzzy Neural Networks: Application to Velocity Control of an Electro Hydraulic Servo System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, Bind 26, Nr. 7, 13.01.2012, s. 645-659.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  42. Udgivet

    Adaptive Neuro-Fuzzy Control of a Spherical Rolling Robot Using Sliding Mode Control Theory-Based Online Learning Algorithm. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Cybernetics, Bind 43, Nr. 1, 03.07.2012, s. 170-179.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  43. Udgivet

    Intelligent Control of a Tractor-Implement System Using Type-2 Fuzzy Neural Networks. / Kayacan, Erdal; Saeys, Wouter; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Kaynak, Okyay.

    Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2012 IEEE International Conference on. IEEE , 2012. s. 1-8.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  44. Udgivet

    Model Predictive Control of the Yaw Dynamics of an Autonomous Tractor. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    : Proceedings of the First International Conference on Robotics and Associated High-technologies and Equipment for Agriculture. Applications of automated systems and robotics for crop protection in sustainable precision agriculture. red. / A. Peruzzi. University of Pisa, 2012. s. 157-162.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  45. Udgivet

    A Robust On-line Learning Algorithm for Type-2 Fuzzy Neural Networks and its Experimental Evaluation on an Autonomous Tractor. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2012 IEEE International Conference on. IEEE, 2012. s. 1652-1657.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  46. 2013
  47. Udgivet

    High-Speed Adaptive Nonlinear Predictive Control for Autonomous Tractor Navigation. / Kraus, Tom; Kayacan, Erdal; G. de Baerdemaeker, Josse; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 46 4. udg. Elsevier, 2013. s. 135-140.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  48. Udgivet

    A Type-2 Fuzzy Wavelet Neural Network for System Identification and Control. / H. Abiyev, Rahib; Kaynak, Okyay; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of the Franklin Institute, Bind 350, Nr. 7, 04.05.2013, s. 1658-1685.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  49. Udgivet

    Modeling and Identification of the Yaw Dynamics of an Autonomous Tractor. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian. IEEE, 2013. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  50. Udgivet

    Sliding Mode Type-2 Fuzzy Control of Robotic Arm Using Ellipsoidal Membership Functions. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay; Saeys, Wouter.

    Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian. IEEE, 2013. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  51. Udgivet

    Task and Motion Planning for Apple-Harvesting Robot. / Thanh Nguyen, Tien; Kayacan, Erdal; G. de Baerdemaeker, Josse; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 46 18. udg. Elsevier, 2013. s. 247-252.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  52. Udgivet

    Moving horizon estimation and nonlinear model predictive control for autonomous agricultural vehicles. / Kraus, T.; Ferreau, H. J.; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; De Baerdemaeker, J.; Diehl, M.; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 98, 14.08.2013, s. 25-33.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  53. Udgivet

    Compression Modeling in the Large Square Baler. / D. Nona, Kenny; Kayacan, Erdal; Saeys, Wouter.

    71st International Conference on Agricultural Engineering 2013. 2013. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  54. 2014
  55. Udgivet

    Towards Agrobots: Trajectory Control of an Autonomous Tractor Using Type-2 Fuzzy Logic Controllers. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Kaynak, Okyay; Saeys, Wouter.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 20, Nr. 1, 06.01.2014, s. 287-298.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  56. Udgivet

    Bulk compression characteristics of straw and hay. / D. Nona, Kenny; Lenaerts, Bart; Kayacan, Erdal; Saeys, Wouter.

    I: Biosystems Engineering, Bind 118, 13.01.2014, s. 194-202.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  57. Udgivet

    Distributed nonlinear model predictive control of an autonomous tractor-trailer. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Mechatronics, Bind 24, Nr. 8, 10.05.2014, s. 926-933.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  58. Udgivet

    Learning in Centralized Nonlinear Model Predictive Control: Application to an Autonomous Tractor-Trailer System. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bind 23, Nr. 1, 22.05.2014, s. 197-205.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  59. Udgivet

    Nonlinear modeling and identification of an autonomous tractor–trailer system. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 106, 31.05.2014, s. 1-10.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 Næste