Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. 2019
  2. Udgivet

    A constrained instantaneous learning approach for aerial package delivery robots : onboard implementation and experimental results. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, Bind 43, Nr. 8, 01.12.2019, s. 2209-2228.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. E-pub ahead of print

    Unsteady aerodynamic modeling and control of pusher and tilt-rotor quadplane configurations. / Govdeli, Yunus; Moheed Bin Muzaffar, Sheikh; Raj, Raunak; Elhadidi, Basman; Kayacan, Erdal.

    I: Aerospace Science and Technology, 09.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    Intuit before tuning : Type-1 and type-2 fuzzy logic controllers. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Applied Soft Computing Journal, Bind 81, 105495, 08.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    Visual tracking with online structural similarity-based weighted multiple instance learning. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kayacan, Erdal.

    I: Information Sciences, Bind 481, 01.05.2019, s. 292-310.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Accepteret/In press

    Learning motion primitives for planning swift maneuvers of quadrotor. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, 01.01.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. E-pub ahead of print

    A Fast Learning Control Strategy for Unmanned Aerial Manipulators. / Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, s. 1-20.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. E-pub ahead of print

    QuicaBot : Quality Inspection and Assessment Robot. / Yan, Rui Jun; Kayacan, Erdal; Chen, I. Ming; Tiong, Lee Kong; Wu, Jing.

    I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. 2018
  10. Udgivet

    Evaluation of the Influence of Build and Print Orientations of Unmanned Aerial Vehicle Parts Fabricated Using Fused Deposition Modeling Process. / Ravindrababu, Suraj; Govdeli, Yunus; Wei Wong, Zhou; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Manufacturing Processes, Bind 34, Nr. Part A, 08.2018, s. 659-666.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment in Real-Time for Quadcopter UAVs. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Kumbasar, Tufan.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 65, Nr. 6, 06.2018, s. 5069-5077.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    Faster RRT-based Nonholonomic Path Planning in 2D Building Environments Using Skeleton-constrained Path Biasing. / Dong, Yiqun ; Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, Bind 89, Nr. 3-4, 03.2018, s. 387-401.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  13. Udgivet

    Input Uncertainty Sensitivity Enhanced Non-Singleton Fuzzy Logic Controllers for Long-Term Navigation of Quadrotor VTOL UAVs. / Fu, Changhong; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal; Wagner, Christian; John, Robert ; Garibaldi, Jonathan M.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 23, Nr. 2, 28.02.2018, s. 725-734.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  14. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Elliptic Membership Functions for Modeling Uncertainty. / Kayacan, Erdal; Sarabakha, Andriy; Coupland, Simon; John, Robert ; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 70, 19.02.2018, s. 170-183.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  15. Udgivet

    Hybrid Learning for Interval Type-2 Intuitionistic Fuzzy Logic Systems as applied to Identification and Prediction Problems, / Eyoh, Imo; John, Robert ; De Maere, Geert; Kayacan, Erdal.

    I: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 08.02.2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  16. Udgivet

    An MPC-based Position Controller for a Tilt-Rotor Tricopter VTOL UAV. / Prach, Anna; Kayacan, Erdal.

    I: Optimal Control, Applications and Methods, Bind 39, Nr. 1, 01.2018, s. 343-356.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  17. 2017
  18. Udgivet

    An Aerial Robot for Rice Farm Quality Inspection With Type-2 Fuzzy Neural Networks Tuned by Particle Swarm Optimization-Sliding Mode Control Hybrid Algorithm. / Camci, Efe; Raju Kripalani, Devesh; Ma, Linlu; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Swarm and Evolutionary Computation, 24.10.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  19. Udgivet

    Novel Levenberg-Marquardt Based Learning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles. / Sarabakha, Andriy; Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Hagras, Hani.

    I: Information Sciences, Bind 417, 13.07.2017, s. 361-380.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  20. Udgivet

    Model Predictive Control in Aerospace Systems: Current State and Opportunities. / Eren, Utku; Prach, Anna; Bahadir Kocer, Basaran; Rakovic, Sasa V.; Kayacan, Erdal; Acikmese, Behcet.

    I: AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Bind 40, Nr. 7, 07.2017, s. 1541-1566.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  21. Udgivet

    Tracking-Recommendation-Detection. / Duan, Ran; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 64, 26.06.2017, s. 128-139.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  22. Udgivet

    Transfer learning on convolutional activation feature as applied to a building quality assessment robot. / Liu, Lili; Yan, Rui-Jun; Maruvanchery, Varun; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng; Kong Tiong, Lee.

    I: International Journal of Advanced Robotic Systems, Bind 14, Nr. 3, 12.06.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  23. Udgivet

    Receding Horizon Control of 3 DOF Helicopter Using Online Estimation of Aerodynamic Parameters. / Kayacan, Erdal; Mehndiratta, Mohit.

    I: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 04.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  24. Udgivet

    Learning control of fixed-wing unmanned aerial vehicles using fuzzy neural networks. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Rubio-Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut.

    I: International Journal of Aerospace Engineering, 09.02.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  25. 2016
  26. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft With Elliptic Membership Functions. / Kayacan, Erdal; Maslim, Reinaldo.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 22, Nr. 1, 30.09.2016, s. 339-348.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  27. Udgivet

    A Novel Method for 3D Reconstruction: Division and Merging of Overlapping B-spline surfaces. / Yan, Rui-Jun; Wu, Jing; Yeung Lee, Ji; Manan Khan, Abdul; Han, Chang-Soo; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng.

    I: Computer-Aided Design, Bind 81, 17.09.2016, s. 14-23.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  28. Udgivet

    Onboard Robust Visual Tracking for UAVs Using a Reliable Global-Local Object Model. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kircali, Dogan; Kayacan, Erdal.

    I: Sensors, Bind 16, Nr. 9, 31.08.2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  29. Udgivet

    Optimal design of adaptive type-2 neuro-fuzzy systems: A review. / Hassan, Saima; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; jaafar, Jafreezal; Khosravi, Abbas.

    I: Applied Soft Computing, Bind 44, 11.04.2016, s. 134-143.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 Næste