Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. 2017
  2. Udgivet

    Receding Horizon Control of 3 DOF Helicopter Using Online Estimation of Aerodynamic Parameters. / Kayacan, Erdal; Mehndiratta, Mohit.

    I: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 04.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    Learning control of fixed-wing unmanned aerial vehicles using fuzzy neural networks. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Rubio-Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut.

    I: International Journal of Aerospace Engineering, 09.02.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. 2016
  5. Udgivet

    Y6 tricopter autonomous evacuation in an Indoor Environment using Q-learning algorithm. / Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. IEEE , 2016. s. 5992-5997.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  6. Udgivet

    Recoverable Recommended Keypoint-aware Visual Tracking Using Coupled-layer Appearance Modelling. / Duan, Ran; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2016. s. 4085-4091.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  7. Udgivet

    Autonomous Navigation of UAV by Using Real-Time Model-Based Reinforcement Learning. / Imanberdiyev, Nursultan; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng.

    Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2016 14th International Conference on. IEEE , 2016. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  8. Udgivet

    RRT-based 3D Path Planning for Formation Landing of Quadrotor. / Dong, Yiqun ; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2016 14th International Conference on. IEEE , 2016. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  9. Udgivet

    Y6 Waitress Quadcopter Explores How To Serve Drinks By Reinforcement Learning. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON). 2016. s. 28-32.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  10. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft With Elliptic Membership Functions. / Kayacan, Erdal; Maslim, Reinaldo.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 22, Nr. 1, 30.09.2016, s. 339-348.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    A Novel Method for 3D Reconstruction: Division and Merging of Overlapping B-spline surfaces. / Yan, Rui-Jun; Wu, Jing; Yeung Lee, Ji; Manan Khan, Abdul; Han, Chang-Soo; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng.

    I: Computer-Aided Design, Bind 81, 17.09.2016, s. 14-23.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    Onboard Robust Visual Tracking for UAVs Using a Reliable Global-Local Object Model. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kircali, Dogan; Kayacan, Erdal.

    I: Sensors, Bind 16, Nr. 9, 31.08.2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...13 Næste