Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Tidsskriftartikel › Forskning › Peer reviewed
  2. Udgivet

    Hybrid Learning for Interval Type-2 Intuitionistic Fuzzy Logic Systems as applied to Identification and Prediction Problems, / Eyoh, Imo; John, Robert ; De Maere, Geert; Kayacan, Erdal.

    I: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 08.02.2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Type-2 Fuzzy Neural Networks - A Novel Learning Algorithm and a Comparative Study. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 62, Nr. 3, 05.08.2014, s. 1716-1724.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    Input Uncertainty Sensitivity Enhanced Non-Singleton Fuzzy Logic Controllers for Long-Term Navigation of Quadrotor VTOL UAVs. / Fu, Changhong; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal; Wagner, Christian; John, Robert ; Garibaldi, Jonathan M.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 23, Nr. 2, 28.02.2018, s. 725-734.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    Intuit before tuning : Type-1 and type-2 fuzzy logic controllers. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Applied Soft Computing Journal, Bind 81, 105495, 08.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Udgivet

    Learning control of fixed-wing unmanned aerial vehicles using fuzzy neural networks. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Rubio-Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut.

    I: International Journal of Aerospace Engineering, 09.02.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    Learning in Centralized Nonlinear Model Predictive Control: Application to an Autonomous Tractor-Trailer System. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bind 23, Nr. 1, 22.05.2014, s. 197-205.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. Accepteret/In press

    Learning motion primitives for planning swift maneuvers of quadrotor. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, 01.01.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Model Predictive Control in Aerospace Systems: Current State and Opportunities. / Eren, Utku; Prach, Anna; Bahadir Kocer, Basaran; Rakovic, Sasa V.; Kayacan, Erdal; Acikmese, Behcet.

    I: AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Bind 40, Nr. 7, 07.2017, s. 1541-1566.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    Moving horizon estimation and nonlinear model predictive control for autonomous agricultural vehicles. / Kraus, T.; Ferreau, H. J.; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; De Baerdemaeker, J.; Diehl, M.; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 98, 14.08.2013, s. 25-33.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Sliding Mode Incremental Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Neurocomputing, Bind 74, Nr. 11, 09.03.2011, s. 1883-1893.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...14 Næste