Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Udgivet

    A constrained instantaneous learning approach for aerial package delivery robots : onboard implementation and experimental results. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, Bind 43, Nr. 8, 01.12.2019, s. 2209-2228.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  2. E-pub ahead of print

    Unsteady aerodynamic modeling and control of pusher and tilt-rotor quadplane configurations. / Govdeli, Yunus; Moheed Bin Muzaffar, Sheikh; Raj, Raunak; Elhadidi, Basman; Kayacan, Erdal.

    I: Aerospace Science and Technology, 09.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    Intuit before tuning : Type-1 and type-2 fuzzy logic controllers. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Applied Soft Computing Journal, Bind 81, 105495, 08.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    A multi-task velocity-based redundancy resolution strategy for unmanned aerial manipulators. / Imanberdiyev, Nursultan; Monica, Josephine; Kayacan, Erdal.

    2019 18th European Control Conference, ECC 2019. IEEE, 2019. s. 1130-1135 8796272 (2019 18th European Control Conference, ECC 2019).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  5. Udgivet

    Knowledge transfer between robots with similar dynamics for high-accuracy impromptu trajectory tracking. / Zhou, Siqi; Helwa, Mohamed K.; Schoellig, Angela P.; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    2019 18th European Control Conference, ECC 2019. IEEE, 2019. 8796140 (2019 18th European Control Conference, ECC 2019).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  6. Udgivet

    Visual tracking with online structural similarity-based weighted multiple instance learning. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kayacan, Erdal.

    I: Information Sciences, Bind 481, 01.05.2019, s. 292-310.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Accepteret/In press

    Learning motion primitives for planning swift maneuvers of quadrotor. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, 01.01.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. E-pub ahead of print

    A Fast Learning Control Strategy for Unmanned Aerial Manipulators. / Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, s. 1-20.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Learning-based Fast Nonlinear Model Predictive Control for Custom-made 3D Printed Ground and Aerial Robots. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erkan; Patel, Siddharth; Kayacan, Erdal; Chowdhary, Girish.

    Handbook of Model Predictive Control. red. / Sasa V. Rakovic; William Levine. 1. udg. Birkhäuser Verlag, 2019. s. 581-605 (Handbook of Model Predictive Control).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  10. Udgivet

    Online deep learning for improved trajectory tracking of unmanned aerial vehicles using expert knowledge. / Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, 2019. s. 7727-7733 8794314.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...14 Næste