Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Tidsskriftartikel
  2. Udgivet

    An Intelligent Hybrid Artificial Neural Network-Based Approach for Control of Aerial Robots. / Patel, Siddharth; Sarabakha, Andriy; Kircali, Dogan; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Bind 97, Nr. 2, 02.2020, s. 387-398.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    An MPC-based Position Controller for a Tilt-Rotor Tricopter VTOL UAV. / Prach, Anna; Kayacan, Erdal.

    I: Optimal Control, Applications and Methods, Bind 39, Nr. 1, 01.2018, s. 343-356.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    Evaluation of the Influence of Build and Print Orientations of Unmanned Aerial Vehicle Parts Fabricated Using Fused Deposition Modeling Process. / Ravindrababu, Suraj; Govdeli, Yunus; Wei Wong, Zhou; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Manufacturing Processes, Bind 34, Nr. Part A, 08.2018, s. 659-666.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    Nonlinear control of fixed-wing UAVs in presence of stochastic winds. / Rubio Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut; Tang, Hui; Kayacan, Erdal.

    I: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Bind 33, 15.09.2015, s. 57-69.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Udgivet

    Intuit before tuning : Type-1 and type-2 fuzzy logic controllers. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Applied Soft Computing Journal, Bind 81, 105495, 08.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    Novel Levenberg-Marquardt Based Learning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles. / Sarabakha, Andriy; Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Hagras, Hani.

    I: Information Sciences, Bind 417, 13.07.2017, s. 361-380.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment in Real-Time for Quadcopter UAVs. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Kumbasar, Tufan.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 65, Nr. 6, 06.2018, s. 5069-5077.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Detection of red and bicoloured apples on tree with an RGB-D camera. / Thanh Nguyen, Tien; Vandevoorde, Koenraad; Wouters, Niels; Kayacan, Erdal; G. de Baerdemaeker, Josse; Saeys, Wouter.

    I: Biosystems Engineering, Bind 146, 05.02.2016, s. 33-44.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Sliding Mode Incremental Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Neurocomputing, Bind 74, Nr. 11, 09.03.2011, s. 1883-1893.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    A Novel Method for 3D Reconstruction: Division and Merging of Overlapping B-spline surfaces. / Yan, Rui-Jun; Wu, Jing; Yeung Lee, Ji; Manan Khan, Abdul; Han, Chang-Soo; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng.

    I: Computer-Aided Design, Bind 81, 17.09.2016, s. 14-23.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...14 Næste