Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Tidsskriftartikel
  2. Udgivet

    Sliding Mode Control Approach for Online Learning as Applied to Type-2 Fuzzy Neural Networks and its Experimental Evaluation. / Kayacan, Erdal; Cigdem, Ozkan; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 9, 28.12.2011, s. 3510-3520.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    Sliding Mode Control Theory-based Algorithm for Online Learning in Type-2 Fuzzy Neural Networks: Application to Velocity Control of an Electro Hydraulic Servo System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, Bind 26, Nr. 7, 13.01.2012, s. 645-659.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    Towards Agrobots: Trajectory Control of an Autonomous Tractor Using Type-2 Fuzzy Logic Controllers. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Kaynak, Okyay; Saeys, Wouter.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 20, Nr. 1, 06.01.2014, s. 287-298.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    Towards agrobots: Identification of the yaw dynamics and trajectory tracking of an autonomous tractor. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 115, 03.06.2015, s. 78-87.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Elliptic Membership Functions for Modeling Uncertainty. / Kayacan, Erdal; Sarabakha, Andriy; Coupland, Simon; John, Robert ; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 70, 19.02.2018, s. 170-183.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft With Elliptic Membership Functions. / Kayacan, Erdal; Maslim, Reinaldo.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 22, Nr. 1, 30.09.2016, s. 339-348.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. Udgivet

    Moving horizon estimation and nonlinear model predictive control for autonomous agricultural vehicles. / Kraus, T.; Ferreau, H. J.; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; De Baerdemaeker, J.; Diehl, M.; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 98, 14.08.2013, s. 25-33.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Transfer learning on convolutional activation feature as applied to a building quality assessment robot. / Liu, Lili; Yan, Rui-Jun; Maruvanchery, Varun; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng; Kong Tiong, Lee.

    I: International Journal of Advanced Robotic Systems, Bind 14, Nr. 3, 12.06.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    A constrained instantaneous learning approach for aerial package delivery robots : onboard implementation and experimental results. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, Bind 43, Nr. 8, 01.12.2019, s. 2209-2228.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    A Dynamic Method to Forecast the Wheel Slip for Antilock Braking System and Its Experimental Evaluation. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 39, Nr. 2, 16.12.2008, s. 551-560.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...14 Næste