Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Tidsskriftartikel › Forskning › Peer reviewed
  2. Udgivet

    A Dynamic Method to Forecast the Wheel Slip for Antilock Braking System and Its Experimental Evaluation. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 39, Nr. 2, 16.12.2008, s. 551-560.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  3. Udgivet

    A Grey System Modeling Approach for Sliding-Mode Control of Antilock Braking System. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 56, Nr. 8, 19.05.2009, s. 3244-3252.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    A Novel Method for 3D Reconstruction: Division and Merging of Overlapping B-spline surfaces. / Yan, Rui-Jun; Wu, Jing; Yeung Lee, Ji; Manan Khan, Abdul; Han, Chang-Soo; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng.

    I: Computer-Aided Design, Bind 81, 17.09.2016, s. 14-23.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    A Servo System Control with Time-varying and Nonlinear Load Conditions Using Type-2 TSK Fuzzy Neural System. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Cisel Aras, Ayse; Kaynak, Okyay; H. Abiyev, Rahib.

    I: Applied Soft Computing, Bind 11, Nr. 8, 04.04.2011, s. 5735-5744.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Udgivet

    A Type-2 Fuzzy Wavelet Neural Network for System Identification and Control. / H. Abiyev, Rahib; Kaynak, Okyay; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of the Franklin Institute, Bind 350, Nr. 7, 04.05.2013, s. 1658-1685.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    A constrained instantaneous learning approach for aerial package delivery robots : onboard implementation and experimental results. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, Bind 43, Nr. 8, 01.12.2019, s. 2209-2228.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. Udgivet

    A fast learning control strategy for unmanned aerial manipulators. / Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, Bind 94, Nr. 3-4, 06.2019, s. 805-824.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Adaptive Neuro-Fuzzy Control of a Spherical Rolling Robot Using Sliding Mode Control Theory-Based Online Learning Algorithm. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Cybernetics, Bind 43, Nr. 1, 03.07.2012, s. 170-179.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    An Adaptive Grey PID Type Fuzzy Controller Design for a Nonlinear Liquid Level System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Transactions of the Institute of Measurement and Control, Bind 31, Nr. 1, 01.02.2009, s. 33-49.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    An Aerial Robot for Rice Farm Quality Inspection With Type-2 Fuzzy Neural Networks Tuned by Particle Swarm Optimization-Sliding Mode Control Hybrid Algorithm. / Camci, Efe; Raju Kripalani, Devesh; Ma, Linlu; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Swarm and Evolutionary Computation, 24.10.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    An Intelligent Hybrid Artificial Neural Network-Based Approach for Control of Aerial Robots. / Patel, Siddharth; Sarabakha, Andriy; Kircali, Dogan; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Bind 97, Nr. 2, 02.2020, s. 387-398.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  13. Udgivet

    An MPC-based Position Controller for a Tilt-Rotor Tricopter VTOL UAV. / Prach, Anna; Kayacan, Erdal.

    I: Optimal Control, Applications and Methods, Bind 39, Nr. 1, 01.2018, s. 343-356.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  14. Udgivet

    Analysis of the Noise Reduction Property of Type-2 Fuzzy Logic Systems Using a Novel Type-2 Membership Function. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    I: : IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics), Bind 41, Nr. 5, 23.05.2011, s. 1395-1406.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  15. Udgivet

    Bulk compression characteristics of straw and hay. / D. Nona, Kenny; Lenaerts, Bart; Kayacan, Erdal; Saeys, Wouter.

    I: Biosystems Engineering, Bind 118, 13.01.2014, s. 194-202.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  16. Udgivet

    Detection of red and bicoloured apples on tree with an RGB-D camera. / Thanh Nguyen, Tien; Vandevoorde, Koenraad; Wouters, Niels; Kayacan, Erdal; G. de Baerdemaeker, Josse; Saeys, Wouter.

    I: Biosystems Engineering, Bind 146, 05.02.2016, s. 33-44.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  17. Udgivet

    Distributed nonlinear model predictive control of an autonomous tractor-trailer. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Mechatronics, Bind 24, Nr. 8, 10.05.2014, s. 926-933.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  18. Udgivet

    Evaluation of the Influence of Build and Print Orientations of Unmanned Aerial Vehicle Parts Fabricated Using Fused Deposition Modeling Process. / Ravindrababu, Suraj; Govdeli, Yunus; Wei Wong, Zhou; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Manufacturing Processes, Bind 34, Nr. Part A, 08.2018, s. 659-666.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  19. Udgivet

    Extended Kalman Filter Based Learning Algorithm for Type-2 Fuzzy Logic Systems and its Experimental Evaluation. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 11, 05.05.2011, s. 4443-4455.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  20. Udgivet

    Faster RRT-based Nonholonomic Path Planning in 2D Building Environments Using Skeleton-constrained Path Biasing. / Dong, Yiqun ; Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Journal of Intelligent and Robotic Systems, Bind 89, Nr. 3-4, 03.2018, s. 387-401.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  21. Udgivet

    Feedback Error Learning Control of Magnetic Satellites Using Type-2 Fuzzy Neural Networks With Elliptic Membership Functions. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Reyhanoglu, Mahmut; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Cybernetics, Bind 45, Nr. 4, 04.2015, s. 858-868.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  22. Udgivet

    Grey System Theory-Based Models in Time Series Prediction. / Kayacan, Erdal; Ulutas, Baris; Kaynak, Okyay.

    I: Expert Systems with Applications, Bind 37, Nr. 2, 08.08.2009, s. 1784-1789.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  23. Udgivet

    Hybrid Learning for Interval Type-2 Intuitionistic Fuzzy Logic Systems as applied to Identification and Prediction Problems, / Eyoh, Imo; John, Robert ; De Maere, Geert; Kayacan, Erdal.

    I: IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 08.02.2018.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  24. Udgivet

    Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Type-2 Fuzzy Neural Networks - A Novel Learning Algorithm and a Comparative Study. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 62, Nr. 3, 05.08.2014, s. 1716-1724.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  25. Udgivet

    Input Uncertainty Sensitivity Enhanced Non-Singleton Fuzzy Logic Controllers for Long-Term Navigation of Quadrotor VTOL UAVs. / Fu, Changhong; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal; Wagner, Christian; John, Robert ; Garibaldi, Jonathan M.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 23, Nr. 2, 28.02.2018, s. 725-734.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  26. Udgivet

    Intuit before tuning : Type-1 and type-2 fuzzy logic controllers. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Applied Soft Computing Journal, Bind 81, 105495, 08.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 Næste