Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Udgivet

    Y6 tricopter autonomous evacuation in an Indoor Environment using Q-learning algorithm. / Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. IEEE , 2016. s. 5992-5997.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  2. Udgivet

    Y6 Waitress Quadcopter Explores How To Serve Drinks By Reinforcement Learning. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON). 2016. s. 28-32.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  3. Udgivet

    Visual tracking with online structural similarity-based weighted multiple instance learning. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kayacan, Erdal.

    I: Information Sciences, Bind 481, 01.05.2019, s. 292-310.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    Velocity Control of a Spherical Rolling Robot Using a Grey-PID Type Fuzzy Controller With an Adaptive Step Size. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 45 22. udg. Elsevier, 2012. s. 863-868.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  5. Udgivet

    Uzaktan Lazer Cerrahi İçin Kısıtlı Sistem Tabanlı Efendi Köle Denetleyicisi. / baran, Eray A.; Zhakypov, Zhenishbek; Kayacan, Erdal; Sabanovic, Asif.

    TOK 2014. 2014. s. 675-680.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  6. E-pub ahead of print

    Unsteady aerodynamic modeling and control of pusher and tilt-rotor quadplane configurations. / Govdeli, Yunus; Moheed Bin Muzaffar, Sheikh; Raj, Raunak; Elhadidi, Basman; Kayacan, Erdal.

    I: Aerospace Science and Technology, 09.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft With Elliptic Membership Functions. / Kayacan, Erdal; Maslim, Reinaldo.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 22, Nr. 1, 30.09.2016, s. 339-348.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment in Real-Time for Quadcopter UAVs. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Kumbasar, Tufan.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 65, Nr. 6, 06.2018, s. 5069-5077.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Elliptic Membership Functions for Modeling Uncertainty. / Kayacan, Erdal; Sarabakha, Andriy; Coupland, Simon; John, Robert ; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 70, 19.02.2018, s. 170-183.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    Transfer learning on convolutional activation feature as applied to a building quality assessment robot. / Liu, Lili; Yan, Rui-Jun; Maruvanchery, Varun; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng; Kong Tiong, Lee.

    I: International Journal of Advanced Robotic Systems, Bind 14, Nr. 3, 12.06.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  11. Udgivet

    Tracking-Recommendation-Detection. / Duan, Ran; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 64, 26.06.2017, s. 128-139.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  12. Udgivet

    Towards agrobots: Identification of the yaw dynamics and trajectory tracking of an autonomous tractor. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 115, 03.06.2015, s. 78-87.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  13. Udgivet

    Towards Agrobots: Trajectory Control of an Autonomous Tractor Using Type-2 Fuzzy Logic Controllers. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Kaynak, Okyay; Saeys, Wouter.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 20, Nr. 1, 06.01.2014, s. 287-298.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  14. Udgivet

    Task and Motion Planning for Apple-Harvesting Robot. / Thanh Nguyen, Tien; Kayacan, Erdal; G. de Baerdemaeker, Josse; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 46 18. udg. Elsevier, 2013. s. 247-252.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  15. Udgivet

    Stabilization of Type-2 Fuzzy Takagi- Sugeno-Kang Identifier Using Lyapunov Functions. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erkan.

    Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2015 IEEE International Conference on. IEEE , 2015. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  16. Udgivet

    Sliding Mode Type-2 Fuzzy Control of Robotic Arm Using Ellipsoidal Membership Functions. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay; Saeys, Wouter.

    Control Conference (ASCC), 2013 9th Asian. IEEE, 2013. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  17. Udgivet

    Sliding Mode Control of Fixed- Wing UAVs in Windy Environments. / Rubio Hervas, Jaime; Kayacan, Erdal; Reyhanoglu, Mahmut; Tang, Hui.

    Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2014 13th International Conference on. IEEE , 2014. s. 986-991.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  18. Udgivet

    Sliding Mode Control Theory-based Algorithm for Online Learning in Type-2 Fuzzy Neural Networks: Application to Velocity Control of an Electro Hydraulic Servo System. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, Bind 26, Nr. 7, 13.01.2012, s. 645-659.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  19. Udgivet

    Sliding Mode Control Approach for Online Learning as Applied to Type-2 Fuzzy Neural Networks and its Experimental Evaluation. / Kayacan, Erdal; Cigdem, Ozkan; Kaynak, Okyay.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 59, Nr. 9, 28.12.2011, s. 3510-3520.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  20. Udgivet

    Single-step Ahead Prediction Based on the Principle of Concatenation Using Grey Predictors. / Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Expert Systems with Applications, Bind 38, Nr. 8, 03.02.2011, s. 9499-9505.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  21. Udgivet

    Simulated and Experimental Study of Antilock Braking System Using Grey Sliding Mode Control. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    Systems, Man and Cybernetics, 2007. ISIC. IEEE International Conference on. IEEE , 2008. s. 90-95.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  22. Udgivet

    Similarity-based Non-Singleton Fuzzy Logic Control for Improved Uncertainty Handling in Quadrotor UAVs. / Fu, Changhong; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal; Wagner, Christian; John, Robert ; Garibaldi, Jonathan M.

    Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2017 IEEE International Conference on. IEEE, 2017. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  23. Udgivet

    Robust Tube-based Decentralized Nonlinear Model Predictive Control of an Autonomous Tractor-Trailer System. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 20, Nr. 1, 01.08.2014, s. 447-456.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  24. Udgivet

    Recurrent Interval Type-2 Fuzzy Control of 2-DOF Helicopter With Finite Time Training Algorithm. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    IFAC-PapersOnLine. Bind 49 13. udg. Elsevier, 2016. s. 293-299.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  25. Udgivet

    Recoverable Recommended Keypoint-aware Visual Tracking Using Coupled-layer Appearance Modelling. / Duan, Ran; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2016. s. 4085-4091.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  26. Udgivet

    Reconfigurable Fault-tolerant NMPC for Y6 Coaxial Tricopter with Complete Loss of One Rotor. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications: CCTA. IEEE, 2018. s. 774-780.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  27. Udgivet

    Recommended Keypoint-Aware Tracker: Adaptive Real-time Visual Tracking Using Consensus Feature Prior Ranking. / Duan, Ran; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Pani Paudel, Danda.

    Image Processing (ICIP), 2016 IEEE International Conference on. IEEE, 2016. s. 449-453.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  28. Udgivet

    Receding Horizon Control of 3 DOF Helicopter Using Online Estimation of Aerodynamic Parameters. / Kayacan, Erdal; Mehndiratta, Mohit.

    I: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 04.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  29. Udgivet

    RRT-based 3D Path Planning for Formation Landing of Quadrotor. / Dong, Yiqun ; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal.

    Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2016 14th International Conference on. IEEE , 2016. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  30. E-pub ahead of print

    QuicaBot : Quality Inspection and Assessment Robot. / Yan, Rui Jun; Kayacan, Erdal; Chen, I. Ming; Tiong, Lee Kong; Wu, Jing.

    I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  31. Udgivet

    Planning swift maneuvers of quadcopter using motion primitives explored by reinforcement learning. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    Proceedings of the American Control Conference: 2019 American Control Conference, ACC 2019. IEEE, 2019. s. 279-285 8815352.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  32. Udgivet

    Piezoceramic Materials for Energy Harvesting on 3D Printed Unmanned Aerial Vehicles: A Feasibility Study. / Jun Hao Nicholas, Ng; Bahadir Kocer, Basaran; Kayacan, Erdal; Wai Yee, Yeong.

    Humanitarian Technology Conference (R10-HTC), 2015 IEEE Region 10. IEEE, 2015. s. 1-4.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  33. Udgivet

    Performance evaluation of adaptive and nonadaptive fuzzy structures for 4D trajectory tracking of quadrotors: A comparative study. / Maslim, Reinaldo; Chaoyi, He; Yixi, Zeng; Linhao, Jin; Bahadir Kocer, Basaran; Kayacan, Erdal.

    Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2015 IEEE International Conference on. IEEE, 2015. s. 1-7.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  34. Udgivet

    Optimal design of adaptive type-2 neuro-fuzzy systems: A review. / Hassan, Saima; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; jaafar, Jafreezal; Khosravi, Abbas.

    I: Applied Soft Computing, Bind 44, 11.04.2016, s. 134-143.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  35. Udgivet

    Optimal Sliding Mode Type-2 TSK Fuzzy Control of a 2-DOF Helicopter. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2015 IEEE International Conference on. IEEE , 2015. s. 1-6.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  36. Udgivet

    Optical measurement techniques for the ripeness determination of Braeburn apples. / Van Beers, Robbe; Gutierrez, Lorenzo Leon; Schenk, Ann; Nicolai, Bart; Kayacan, Erdal; Saeys, Wouter.

    Proceedings International Conference of Agricultural Engineering. 2014. s. 1-7.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  37. Udgivet

    Online deep learning for improved trajectory tracking of unmanned aerial vehicles using expert knowledge. / Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, 2019. s. 7727-7733 8794314.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  38. Udgivet

    Online Learning-based Receding Horizon Control of Tilt-rotor Tricopter: A Cascade Implementation. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE, 2018. s. 6378-6383.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  39. Udgivet

    Onboard Robust Visual Tracking for UAVs Using a Reliable Global-Local Object Model. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kircali, Dogan; Kayacan, Erdal.

    I: Sensors, Bind 16, Nr. 9, 31.08.2016.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  40. Udgivet

    On The Comparison of Model-Based and Model-Free Controllers in Guidance, Navigation and Control of Agricultural Vehicles. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    Type-2 Fuzzy Logic and Systems Studies in Fuzziness and Soft Computing. red. / R. John; H. Hagras; O. Castillo. Bind 362 Springer, 2018. s. 49-73 ( Studies in Fuzziness and Soft Computing, Bind 362).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  41. Udgivet

    ON THE COMPARISON OF DIAMOND HONEYCOMB AND 3D- KAGOME STRUCTURES FOR 3D PRINTED UAVS. / Low, Jing Ming; Govdeli, Yunus; Ravindrababu, Suraj; Kayacan, Erdal.

    Proceedings of the 3rd International Conference on Progress in Additive Manufacturing (Pro-AM 2018). 2018. s. 341-346.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  42. Udgivet

    Numerical Investigation of Gaussian Filters with a Combined Type Bayesian Filter for Nonlinear State Estimation. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erdal.

    IFAC-PapersOnLine. Bind 49 18. udg. Elsevier, 2016. s. 446-453.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  43. Udgivet

    Novel Levenberg-Marquardt Based Learning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles. / Sarabakha, Andriy; Imanberdiyev, Nursultan; Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Hagras, Hani.

    I: Information Sciences, Bind 417, 13.07.2017, s. 361-380.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  44. Udgivet

    Nonlinear modeling and identification of an autonomous tractor–trailer system. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 106, 31.05.2014, s. 1-10.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  45. Udgivet

    Nonlinear control of fixed-wing UAVs in presence of stochastic winds. / Rubio Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut; Tang, Hui; Kayacan, Erdal.

    I: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Bind 33, 15.09.2015, s. 57-69.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  46. Udgivet

    Neuro-adaptive Approach for Controlling a Quad-rotor Helicopter Using Sliding Mode Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; G. Shakev, Nikola; Kaynak, Okyay; Kayacan, Erdal.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 43 10. udg. Elsevier, 2010. s. 94-99.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  47. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control with a Novel Training Method Based-on Sliding Mode Control Theory: Application to Tractor Dynamics. / Kayacan, Erdal; Kayacan, Erkan; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 45 22. udg. Elsevier, 2012. s. 889-894.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  48. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Variable-Structure-Systems-based Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay.

    Adaptive and Intelligent Systems, 2009. ICAIS '09. International Conference on. IEEE , 2009. s. 166-171.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  49. Udgivet

    Neuro-Fuzzy Control of Antilock Braking System Using Sliding Mode Incremental Learning Algorithm. / V. Topalev, Andon; Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    I: Neurocomputing, Bind 74, Nr. 11, 09.03.2011, s. 1883-1893.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  50. Udgivet

    Moving horizon estimation and nonlinear model predictive control for autonomous agricultural vehicles. / Kraus, T.; Ferreau, H. J.; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; De Baerdemaeker, J.; Diehl, M.; Saeys, Wouter.

    I: Computers and Electronics in Agriculture, Bind 98, 14.08.2013, s. 25-33.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 Næste