Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Udgivet

    Kilitlenmeyen Fren Sistemi (KFS) icin Gri Kayma Kipli Denetleyici Tasarimi. / Oniz, Yesim; Kayacan, Erdal; Kaynak, Okyay.

    TOK 2007 - Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi. 2007. s. 506-511.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  2. Udgivet

    Kilitlenmeyen Fren Sistemi (KFS)’nin Gri cok Katmanli Ileri Beslemeli Yapay Sinir Aglari ile Uyarlamali Kontrolu. / Kayacan, Erdal; Oniz, Yesim; Kaynak, Okyay; V. Topalev, Andon.

    TOK 2008 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi. 2008. s. 453-458.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  3. Udgivet

    Knowledge transfer between robots with similar dynamics for high-accuracy impromptu trajectory tracking. / Zhou, Siqi; Helwa, Mohamed K.; Schoellig, Angela P.; Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    2019 18th European Control Conference, ECC 2019. IEEE, 2019. 8796140 (2019 18th European Control Conference, ECC 2019).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  4. Udgivet

    Learning control of fixed-wing unmanned aerial vehicles using fuzzy neural networks. / Kayacan, Erdal; Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Rubio-Hervas, Jaime; Reyhanoglu, Mahmut.

    I: International Journal of Aerospace Engineering, 09.02.2017.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  5. Udgivet

    Learning in Centralized Nonlinear Model Predictive Control: Application to an Autonomous Tractor-Trailer System. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    I: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bind 23, Nr. 1, 22.05.2014, s. 197-205.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  6. Accepteret/In press

    Learning motion primitives for planning swift maneuvers of quadrotor. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    I: Autonomous Robots, 01.01.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    Learning-based Fast Nonlinear Model Predictive Control for Custom-made 3D Printed Ground and Aerial Robots. / Mehndiratta, Mohit; Kayacan, Erkan; Patel, Siddharth; Kayacan, Erdal; Chowdhary, Girish.

    Handbook of Model Predictive Control. red. / Sasa V. Rakovic; William Levine. 1. udg. Birkhäuser Verlag, 2019. s. 581-605 (Handbook of Model Predictive Control).

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingBidrag til bog/antologiForskningpeer review

  8. Udgivet

    Levenberg Marquardt Algorithm for the Training of Type-2 Fuzzy Neuro Systems with a Novel Type-2 Fuzzy Membership Function. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal; Teshnelab, Mohammad; Kaynak, Okyay.

    Advances in Type-2 Fuzzy Logic Systems (T2FUZZ), 2011 IEEE Symposium on. IEEE, 2011. s. 88-93.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  9. Udgivet

    Levenberge-Marquardt Training Method for Type-2 Fuzzy Neural Networks and Its Stability Analysis. / Ahmadieh Khanesar, Mojbata; Kayacan, Erdal.

    Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2015 IEEE International Conference on. IEEE, 2015. s. 1-7.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  10. Udgivet

    Model Predictive Control in Aerospace Systems: Current State and Opportunities. / Eren, Utku; Prach, Anna; Bahadir Kocer, Basaran; Rakovic, Sasa V.; Kayacan, Erdal; Acikmese, Behcet.

    I: AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Bind 40, Nr. 7, 07.2017, s. 1541-1566.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1...4 5 6 7 8 9 10 11 ...14 Næste