Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Erdal Kayacan

  1. Udgivet

    Y6 tricopter autonomous evacuation in an Indoor Environment using Q-learning algorithm. / Sarabakha, Andriy; Kayacan, Erdal.

    Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. IEEE , 2016. s. 5992-5997.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  2. Udgivet

    Y6 Waitress Quadcopter Explores How To Serve Drinks By Reinforcement Learning. / Camci, Efe; Kayacan, Erdal.

    2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON). 2016. s. 28-32.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  3. Udgivet

    Visual tracking with online structural similarity-based weighted multiple instance learning. / Fu, Changhong; Duan, Ran; Kayacan, Erdal.

    I: Information Sciences, Bind 481, 01.05.2019, s. 292-310.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  4. Udgivet

    Velocity Control of a Spherical Rolling Robot Using a Grey-PID Type Fuzzy Controller With an Adaptive Step Size. / Kayacan, Erkan; Kayacan, Erdal; Ramon, Herman; Saeys, Wouter.

    IFAC Proceedings Volumes. Bind 45 22. udg. Elsevier, 2012. s. 863-868.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  5. Udgivet

    Uzaktan Lazer Cerrahi İçin Kısıtlı Sistem Tabanlı Efendi Köle Denetleyicisi. / baran, Eray A.; Zhakypov, Zhenishbek; Kayacan, Erdal; Sabanovic, Asif.

    TOK 2014. 2014. s. 675-680.

    Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceedingKonferencebidrag i proceedingsForskningpeer review

  6. E-pub ahead of print

    Unsteady aerodynamic modeling and control of pusher and tilt-rotor quadplane configurations. / Govdeli, Yunus; Moheed Bin Muzaffar, Sheikh; Raj, Raunak; Elhadidi, Basman; Kayacan, Erdal.

    I: Aerospace Science and Technology, 09.2019.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  7. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Trajectory Tracking Control of Quadrotor VTOL Aircraft With Elliptic Membership Functions. / Kayacan, Erdal; Maslim, Reinaldo.

    I: IEEE - ASME Transactions on Mechatronics, Bind 22, Nr. 1, 30.09.2016, s. 339-348.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  8. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Logic Controllers Made Even Simpler: From Design to Deployment in Real-Time for Quadcopter UAVs. / Sarabakha, Andriy; Fu, Changhong; Kayacan, Erdal; Kumbasar, Tufan.

    I: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Bind 65, Nr. 6, 06.2018, s. 5069-5077.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  9. Udgivet

    Type-2 Fuzzy Elliptic Membership Functions for Modeling Uncertainty. / Kayacan, Erdal; Sarabakha, Andriy; Coupland, Simon; John, Robert ; Ahmadieh Khanesar, Mojbata.

    I: Engineering Applications of Artificial Intelligence, Bind 70, 19.02.2018, s. 170-183.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

  10. Udgivet

    Transfer learning on convolutional activation feature as applied to a building quality assessment robot. / Liu, Lili; Yan, Rui-Jun; Maruvanchery, Varun; Kayacan, Erdal; Chen, I-Meng; Kong Tiong, Lee.

    I: International Journal of Advanced Robotic Systems, Bind 14, Nr. 3, 12.06.2017, s. 1-12.

    Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avisTidsskriftartikelForskningpeer review

Forrige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...14 Næste