Projekter pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Erdal Kayacan er aktive. Disse emneetiketter kommer fra dennes persons arbejder. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
-
Reliable AI for marine robotics
Kayacan, E. (Deltager)
01/12/2020 → 01/12/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
REMARO (Reliable AI for Marine Robotics)
Alvarez Tunon, O. (PI), Ribeiro Marnet, L. (PI) & Kayacan, E. (Projektkoordinator)
01/06/2021 → 31/05/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
Autonomous inspection of wind turbines using drones
Kayacan, E. (Deltager)
01/01/2021 → 31/01/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
Vision-based inspection navigation algorithm for ship inspection
Kayacan, E. (Deltager)
01/06/2020 → 30/06/2021
Projekter: Projekt › Forskning
-
Smart parking system for vessels and ports
Kayacan, E. (Deltager)
01/04/2020 → 30/06/2021
Projekter: Projekt › Forskning
Publikation
-
Monocular visual simultaneous localization and mapping:(r) evolution from geometry to deep learning-based pipelines
Alvarez Tunon, O., Brodskiy, Y. & Kayacan, E., maj 2024, I: IEEE Transactions on Artificial Intelligence. 5, 5, s. 1990-2010 21 s., 3321032.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Visual Tracking Nonlinear Model Predictive Control Method for Autonomous Wind Turbine Inspection
Amer, A. H. K. S. A., Mehndiratta, M., Sejersen, J. L. F., Pham, X. H. & Kayacan, E., feb. 2024, 2023 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR). IEEE, s. 431-438 8 s. (International Conference on Advanced Robotics (ICAR)).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
Loss it right: Euclidean and riemannian metrics in learning-based visual odometry
Alvarez Tunon, O., Brodskiy, Y. & Kayacan, E., 2023, ISR Europe 2023: 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. VDE Verlag GmbH, s. 107-111 5 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
MIMIR-UW: A Multipurpose Synthetic Dataset for Underwater Navigation and Inspection
Alvarez Tunon, O., Kanner, H., Ribeiro Marnet, L., Pham, X. H., Sejersen, J. L. F., Brodskiy, Y. & Kayacan, E., okt. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 6141-6148 7 s. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
ORB-Net: End-to-end Planning Using Feature-based Imitation Learning for Autonomous Drone Racing
Pham, X. H., Heiß, M., Tran, D., Nguyen, M. A., Nguyen, A. Q. & Kayacan, E., sep. 2023, ISR Europe 2023: 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. VDE Verlag GmbH, s. 16-21Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Aktiviteter
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Mehndiratta, M. (Deltager), Camci, E. (Deltager) & Kayacan, E. (Deltager)
1 okt. 2018 → 5 okt. 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications
Mehndiratta, M. (Deltager) & Kayacan, E. (Deltager)
21 aug. 2018 → 24 aug. 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
2018 American Control Conference (ACC)
Mehndiratta, M. (Deltager) & Kayacan, E. (Deltager)
27 jun. 2018 → 29 jun. 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
3rd International Conference on Progress in Additive Manufacturing
Kayacan, E. (Deltager)
14 maj 2018 → 17 maj 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
Towards more interpretable type-2 fuzzy logic controls as applied to aerial robotics
Kayacan, E. (Foredragsholder)
13 okt. 2017Aktivitet: Tale eller præsentation - typer › Foredrag og mundtlige bidrag
Presse/medier
-
New associate professor will raise Danish drone research to new heights
01/03/2019
1 element af Mediedækning
Presse/medie