Projekter pr. år
Fingeraftryk
Dyk ned i forskningsemnerne, hvor Erdal Kayacan er aktive. Disse emneetiketter kommer fra dennes persons arbejder. Sammen danner de et unikt fingerprint.
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Seneste eksterne samarbejde på lande-/områdeniveau. Dyk ned i detaljerne ved at klikke på prikkerne eller
Projekter
- 7 Afsluttet
-
REMARO (Reliable AI for Marine Robotics)
Alvarez Tunon, O. (PI), Ribeiro Marnet, L. (PI) & Kayacan, E. (Projektkoordinator)
01/06/2021 → 31/05/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
Autonomous inspection of wind turbines using drones
Kayacan, E. (Deltager)
01/01/2021 → 31/01/2022
Projekter: Projekt › Forskning
-
Reliable AI for marine robotics
Kayacan, E. (Deltager)
01/12/2020 → 01/12/2024
Projekter: Projekt › Forskning
-
Vision-based inspection navigation algorithm for ship inspection
Kayacan, E. (Deltager)
01/06/2020 → 30/06/2021
Projekter: Projekt › Forskning
-
Smart parking system for vessels and ports
Kayacan, E. (Deltager)
01/04/2020 → 30/06/2021
Projekter: Projekt › Forskning
Publikation
-
Adaptive Robust Control Integrated With Gaussian Processes for Quadrotors: Enhanced Accuracy, Fault Tolerance and Anti-Disturbance
Liang, W., Amer, A., Mehndiratta, M., Chen, Z., Yao, B. & Kayacan, E., 2025, I: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 55, 5, s. 3235-3248 14 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Empowering Autonomous Underwater Vehicles Using Learning-Based Model Predictive Control With Dynamic Forgetting Gaussian Processes
Amer, A. H. K. S. A., Mehndiratta, M., Brodskiy, Y. & Kayacan, E., 6 mar. 2025, (E-pub / Early view) I: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 8 s.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
-
Continual Learning for Robust Gate Detection under Dynamic Lighting in Autonomous Drone Racing
Qiao, Z., Pham, X. H., Ramasamy, S., Jiang, X., Kayacan, E. & Sarabakha, A., 2 maj 2024, 2024 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2024 - Proceedings. IEEE, 8 s.Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapport/proceeding › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
1 Citationer (Scopus) -
Monocular visual simultaneous localization and mapping:(r) evolution from geometry to deep learning-based pipelines
Alvarez Tunon, O., Brodskiy, Y. & Kayacan, E., maj 2024, I: IEEE Transactions on Artificial Intelligence. 5, 5, s. 1990-2010 21 s., 3321032.Publikation: Bidrag til tidsskrift/Konferencebidrag i tidsskrift /Bidrag til avis › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
5 Citationer (Scopus) -
UNav-Sim: A Visually Realistic Underwater Robotics Simulator and Synthetic Data-Generation Framework
Amer, A. H. K. S. A., Alvarez Tunon, O., Ugurlu, H. I., Sejersen, J. L. F., Brodskiy, Y. & Kayacan, E., 1 feb. 2024.Publikation: Konferencebidrag › Paper › Forskning › peer review
Aktiviteter
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Mehndiratta, M. (Deltager), Camci, E. (Deltager) & Kayacan, E. (Deltager)
1 okt. 2018 → 5 okt. 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications
Mehndiratta, M. (Deltager) & Kayacan, E. (Deltager)
21 aug. 2018 → 24 aug. 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
2018 American Control Conference (ACC)
Mehndiratta, M. (Deltager) & Kayacan, E. (Deltager)
27 jun. 2018 → 29 jun. 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
3rd International Conference on Progress in Additive Manufacturing
Kayacan, E. (Deltager)
14 maj 2018 → 17 maj 2018Aktivitet: Deltagelse i eller arrangement af en begivenhed - typer › Deltagelse i eller organisering af konference
-
Towards more interpretable type-2 fuzzy logic controls as applied to aerial robotics
Kayacan, E. (Foredragsholder)
13 okt. 2017Aktivitet: Præsentationer, medlemskaber, ansættelser, ejerskab og andre aktiviteter › Foredrag og mundtlige bidrag
Presse/medier
-
New associate professor will raise Danish drone research to new heights
01/03/2019
1 element af Mediedækning
Presse/medie