Aarhus University Seal / Aarhus Universitets segl

Claus Melvad

Ingeniørdocent

International projekt erfaring

Metrology for Moisture in Materials
koordineret af MIKES - etablere kalibreringsfaciliteter for primær kalibrering af vandindhold i materialer. www.metef.net
Metrology for Drug Delivery
koordineret af VSL – etablere kalibreringsfaciliteter for primær flowkalibrering 5 l/h – 1 µl/h. www.drugmetrology.com
Metrology for Meteorology
koordineret af INRIM – undersøgelse af ultralydsanemometre udsat for røg, regn eller is. www.meteomet.org
EURAMET project 1291 ”Comparision between recently developed primary standards”
koordineret af VSL og DTI – sammenligning af nanoflow kalibreringsstationer.
EURAMET project 1065 “Survey & strategic planning in the field of measurement of moisture in materials”
koordineret af NPL – indledende arbejde for metrologisk infrastruktur til vandindhold i materialer.
EURAMET project 1050 “Airspeed Comparison”
koordineret af INRIM – undersøgelse af blokeringseffekten i forskellige vindtunneller.
EURAMET project 827 “LDA based intercomparison of anemometers”
koordineret af PTB – sammenligning af laser Doppler anemometre (LDA).

National projekt erfaring

VR projekt erfaring:

HoloWalk - Nyt lokomotion system til virtual reality
Projekt vejleder, 2018
Haptisk feedback eksoskelet til brug med Virtual Reality
Projekt vejleder, 2018
Craftio
I et 3-mands team udvikler vi en Virtual Reality simulering af en maskinpark med et mål om at gøre værkstedspraktik skalerbart
Projektleder, 2017-
Virtual Reality Workstation training platform
Projekt vejleder, 2017
Engineering Holodeck - Opbygning af Virtual Reality laboratorium
Laboratorieleder, 2017-
CAD VR Viewer - Et program til VR visning af CAD filer for forbedret review
Udviklingsingeniør og projektleder, 2016

Droner og andre flyvende robot platforme

Methan sniffer Drone - Autonom Drone til at spore methangasudslip fra permafrosten
Projekt vejleder, 2018
Drillingdrone - Drone til at lave boreprøver af isbjerge og gletschere på svært tilgængelige steder
Projekt vejleder, 2018
LifeGuard Drone - Autonom drone til assistance af livredder ved drukneulykker
Projekt vejleder, 2018
3D scanning drone - Autonom indendørs drone til 3D scanning af produktionshaller til virtual reality
Projekt vejleder, 2017

Mobile robotter (indendørs og udendørs) projekt erfaring:

Automatisk fliselægger til byggebranchen
Projekt vejleder, 2018
FIRST AID - Autonom mini racerbil hjertestarter udbringer til lokalsamfand
Projekt vejleder, 2018
Wall-E - Autonom skraldindsamler robot til oprydning efter et festival
Projekt vejleder, 2018
SearchDogg - Semiautonom firbenet robot til search and rescue arbejde
Projekt vejleder, 2017
Oprydningsrobot - Autonom robot til oprydning på børneværelset
Projekt vejleder, 2017
Autodumper - Autonom go-fetch trillebør til byggepladsen
Projekt vejleder, 2017
AWESOMO - Autonom go-fetch robot med robotarm til lagerhal
Projekt vejleder, 2017
JaTanks - Autonom minefelt navigationsassistance robot
Projekt vejleder, 2016
Robotler - Autonom robot butler
Projekt vejleder, 2016
Vaskerobot - Automatisering af vaskeprocessen til redekasser
Projekt vejleder, 2015
Autonome sumo robotter til intern sumo robotics konkurrence
Projekt vejleder, 2015-2016
Weed destructor 2000 - Autonom ukrudtsfjerner til fliser
Projekt vejleder, 2015
Autonom Brandslukningsrobot - robot der finder og slukker mindre brande i bygninger
Projekt vejleder, 2014

Undervandsrobot projekt erfaring:

The Little Mermaid - En undervandsrobot til deltagelse i international konkurrence MATE ROV
Projekt vejleder, 2019
MeltmapROV - Semiautonom undervandsrobot til at 3D mappe smeltevandsudbredelse ved isbjerge
Projekt vejleder, 2018
Hot Water ROV - En fortrolig undervandsrobot til inspektion i næsten kogende vand
Projekt vejleder, 2018
ARCAB - Autonom båd til kortlægning af undervandsstrømninger
Projekt vejleder, 2018
AUV Killer - Autonom undervandsrobot til at dræbe Crown of Thorns søstjerner
Projekt vejleder, 2018
NorthROV - En undervandsrobot til 3D scanning af isbjerge under vand
Projekt vejleder, 2017
Fjernstyret undervandsrobot til undervandskonstruktion og vedligehold
Projekt vejleder, 2017
Variabelt opdriftssystem til undervandsrobotter i ekstreme miljøer til hasis forskning
Projekt vejleder, 2017
Robotarm med Haptisk feedback til undervands ROV
Projekt vejleder, 2017
Eftersøgnings AUV - Autonom undervandsrobot til eftersøgningsarbejde med ultralyd multibeam
Projekt vejleder, 2017
AEGIR - Autonom undervandsrobot med computer vision navigation
Projekt vejleder, 2017
FlexiROV - Flexibel testplatform til undervandsrobot projekter inkl. tryktank til dybdetests
Projekt vejleder, 2016
Borealis - Udvikling af undervandsrobot til inspektion af skibsskrog
Projekt vejleder, 2016
Mini Mermaid ROV - En undervandsrobot til deltagelse i international konkurrence MATE ROV
Projekt vejleder, 2016
Kraken - En undervandsrobot til deltagelse i international konkurrence MATE ROV
Projekt vejleder, 2016
ARA-SSS - Semiautomatisk sejlende sejlbåd
Projekt vejleder, 2015
Manipulatorarm til ROV - En 4-DOF ROV robotarm med 2 finger manipulator
Projekt vejleder, 2015
Deep Freeze ROV - En undervandsrobot til isalge forskning
Projekt vejleder, 2015
The Little Mermaid - En undervandsrobot til deltagelse i international konkurrence MATE ROV
Projekt vejleder, 2015

Øvrig robot relateret projekt erfaring:

Insektsorteringsrobot - Automatiseret setup til klassificering og sortering af insekter
Projekt vejleder, 2018
Værktøjsveksler - Næste generation type værktøjsvekslere til industrirobotter
Projekt vejleder, 2018
Custom robotgriber til automatiseret produktion af fiberforstærkede wet lay-up kompositter
Projekt vejleder, 2017
Robot realisering af Quantum Moves spil til udstilling på science museer
Projekt vejleder, 2016
Eksoskelet til rehabilitering af hemiplegiske patienter for Hammel Neurocenter
Projekt vejleder, 2015
Fortrolig custom robotgriber og optimering af robotcelle for Bila A/S
Projekt vejleder, 2014
Xlab - Opbygning af værksted til robot prototype opbygning
Laboratorieleder, 2014-2017

Sensor teknologi projekt erfaring:

Fortroligt projekt om opbygning af tilstandsovervågnings system til virksomhedens produkter for en større Dansk virksomhed
Projekt vejleder, 2017
In-line water activity sensor
I et 6 mands team udviklede vi en in-line måleopstilling der kan måle vandaktivitet
Udviklingsingeniør
Sensor til venøse bensår
I et 2 mands team udviklede vi en implementering af trykmåling til venøse bensår behandling.
Projektleder og udviklingsingeniør
Tilstands overvågning af vindmøller
I et 3 mands team udviklede vi et trådløst sensornetværk til tilstands overvågning af vindmøller.
Projektleder og udviklingsingeniør.
Bike-Buffer
I et 3 mands team, undersøgte vi effekten af et foreslået design til at reducere diesel forbruget af lastbiler ved at forbedre undervognsaerodynamikken.
Projektleder og udviklingsingeniør
Intelligente tekstilkanaler
Udvikle et tilstandsovervågnings system der automatisk melder når tekstilkanalen skal vaskes.
Udviklingsingeniør
Kalibreringsopstilling til nanoflow
Etablering af kalibreringsopstilling til nanoflow kalibreringer dvs. væskeflow kalibrering i området 15 ml/h – 1 µl/h med måleusikkerheden under 0,1 %.
Udviklingsingeniør
Kalibreringsopstilling til mikroflow
Europas første laboratorium der kan udføre DANAK akkrediterede mikroflow kalibreringer dvs. væskeflow kalibrering i området 5 l/h – 1 ml/h med måleusikkerhed ned til 0,05 %.
Udviklingsingeniør
National reference status på anemometri området
I et 2 mands team introducerede vi et laser Doppler anemometer og flywheel som primær reference. Derefter blev vi godkendt som national reference for anemometri.
Projektleder og udviklingsingeniør
Multisensor kalibreringsopstilling
Etablering af kalibreringsopstilling til simultan kalibrering af temperatur, luftfugtighed (dugpunkt), luftflow og gas sammensætning.
Udviklingsingeniør
Kalibreringsopstilling til luftfugtighedskalibrering
Etablering af kalibreringsopstilling til luftfugtighedskalibrering ned til frostpunkter på -65 °C.
Udviklingsingeiør

Ansættelse

Ingeniørdocent
Ingeniørhøjskolen Aarhus Universitet, Maskinteknik
2017-

Lektor
Ingeniørhøjskolen Aarhus Universitet, Maskinteknik
2016-2017

Adjunkt
Ingeniørhøjskolen Aarhus Universitet, Maskinteknik
2014-2016

Projektleder og konsulent
Specialiseret i metrologi
Teknologisk Institut, Energi og Klima
2008-2014

Uddannelse

M.Sc. Mechatronics Engineer
Specialiseret i matematisk modellering
SDU Sønderborg, Mads Clausen Instituttet
2003-2008

Medlemskaber

Arctic Research Center
Leder af WP5: New technologies and innovation

Dansk Automationsselskab
Medlem

MADE Manufacturing Academy of Denmark
Medlem

UAS Denmark
Medlem